Broadcom将于今年晚些时候开始生产这些GPON器件,并已开始积极支持客户设计工作。

除了触觉感知外，机器人VR系统的无线传输功能同样神奇。这块电子皮肤上安装了7个弯曲传感器和5个执行器。这些传感器和执行器可以直接连接到电子皮肤中MCU的模拟数字转换器（ADC）和通用型输入/输出（GPI/O）接口，用于多通道传感和驱动。

这些传感器以锯齿形方式放置的电线组成，当贴片弯曲时，这些电线被拉得更直，弯曲、放直手臂时可以向机器人传输有关身体运动的数据。

静电放电（尤其是空 气放电）产生的电火花，会感应出电磁场、电磁场又会在电路中感应出变化的电场，该电场会影响电子元件通信或者正常工作。通常情况下,间接干扰对电路的影响没有直接干扰严重,对电路元器件的损坏仅仅是瞬时干扰,一般不会损坏元件。 

静电放电都是在很短的时间内产生了较大的变化电流（几百纳秒内可能产生几十安的电流），所以在信号环路中产生的 噪声电压可能会超过逻辑元件的阈值电压，引起元器件的误 触发。

辐射干扰的现象也是比较常见的,为一款TFT彩屏显示器，外壳为金属面板，内部的结构是一块驱动TFT屏的电路板，通过一根FPC软排线连接到TFT显示屏上面。

为了进一步说明电子皮肤实时无线操作的性能，研究人员测量了1-5米距离范围内的电子皮肤循环响应速度，包括信号传感、数据传输、信号接收、制动响应等环节。

研究结果表明，影响电子皮肤无线传输距离的因素有：顶部肤色弹性硅封装层厚度，人体中复杂的生物组织可能吸收电磁辐射等。

在完善机器人VR的触觉反馈方面，通过调整电子皮肤的位置和结构解决上述问题，同时也会和更专业的通信领域专家合作，融合相关技术，继续探索机器人VR在无线通信传输领域的潜力。

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