MPU9150性能不及MPU9250,但功耗要比MPU9250低.MPU9250性能要比MPU9150高一些,功耗较高。MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。

由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。

卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。

变流器采用高效三电平拓扑，最大效率可达98.7%；

叉车即可部署，减少吊车使用，节省现场开支；

支持分期补电，减少初始投资；

设备故障影响小，单柜更换效率高，收益更好。

电池在线自核容技术，精准响应调度需求；

分簇精细化管理，有效提升电池容量利用率；

系统核心部件寿命智能预测及更换预警。

对于使用 386 与 486 PC/104 架构来生产制造医疗设备、工业自动化控制、航天系统产品的使用者而言，CoreModule 430除了能保障系统设备的前期投资，同时也提供了升级的最佳选择。

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。

军用宽温级到宽温级再到工业级，产品规格包括COM Express、ETX、PC/104、EBX和EPIC等,CoreModule430即是符合PC/104规格的嵌入式计算模块.

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