传动部分硬件主要是指能够相对独立执行一个完整传动功能的设备总和。其主要硬件包括变频器、变频电机(根据需要配置旋转编码器)和其他辅助电路。其中，电机及变频器的选型应该依照先定电机，再选变频器的原则。

电机其他几个重要的基本参数进行选择,例如系统硬度、转矩、重量等。本系统中采用的是ABB的变频电机。电机功率选择适用的变频器。此外，还要考虑到被测试物体的实际情况，例如带转负载是否属于变频器重载使用情况等。

过压保护器(OVP) MAX14527/MAX14528，能够在高达28V的故障电压下保护低压系统。

这些器件采用内部100mΩ (典型值)低RON的MOSFET，防止过压时损坏电路。这种集成特性省去了外部n沟道MOSFET，从而节省了电路板空间并降低了成本。

这些OVP还具有热关断保护功能，可防止器件过流损坏。输入端采用1F电容旁路至地时，还可提供±15kV的ESD保护(人体模式)。MAX14527/MAX14528提供2mm x 2mm、8引脚TDFN无铅封装，工作在-40°C至+85°C扩展级温度范围。

这些器件提供多种筛选选择,符合EEE-INST-002 DSCC、EPPL和MIL-PRF 55342/55182/49465标准,适用于国防及宇航应用,可在不寻常环境状况下保持极小漂移。

这些电阻的典型应用包括直流到直流转换器、反馈电路以及测试和测量仪器中的精密放大器、医疗系统、卫星航天系统、商业和军用航空电子设备、武器系统、音频系统及高温系统（包括井下钻井）。

(素材来源：eccn和21ic.如涉版权请联系删除。特别感谢）