SPMC/DPMC-214 PMC卡，该器件从Anbus、MilCAN和Utility Bus处理任务中卸载主机处理器卡，有气冷和导冷两种类型。

SPMC/DPMC-214 PMC卡具有四个CANBus端口或四个MilCAN端口，一个可选US军用标准Utility Bus以及TTL I/O功能。双ColdFire MCF5485处理器使用CANBus或MilCAN协议进行处理。

其他功能包括16通道的LVTTL分离式I/O，一个32位、33-MHz PCI总线，3.3V信令，5V容差，工作电源为5V/1.2A。软件支持包括VxWorks 5.5.x/Tornado 2.2.1、VxWorks 6.3/6.5 Workbench 2.x、Linux和Windows。

驱动单元中用的是直流电机。电机按驱动形式分步进电机与直流电机。直流电机由电压控制其位置与速度，电机的驱动较简单，体积可以很小，但是定位精度不高。

步进电机可以实现精确定位，但是驱动复杂，体积比直流电机大。经综合考虑后，选用直流电机。直流电机在切断电压后，电机不能够马上停止，在惯性的作用仍处于发电状态，这样就会带来很大的距离误差。因此，只有当直流电机在断开电源时能够快速制动，才能够精确定位。

ZigBee技术网络有三种网络拓扑结构：星型结构、树状结构和网状结构电星型拓扑结构包括一个协调器和多个终端，没有路由；树状拓扑结构就是一个协调器和终端距离比较远，需要加路由的星型网；网状拓扑结构中，协调器、路由、终端都可以通信。在本系统中，采用网状结构。

室内智能照明系统由一个协调器、若干个终端设备、多个手持的无线遥控器以及PC上位机界面等四个部分组成。协调器在该系统的作用是启动和配置网络。

协调器可以保持间接寻址用的绑定表格，支持关联，同时还能设计信任中心和执行其他活动。

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