瑞萨e2 studio集成开发环境现在支持micro-ROS的实现
发布时间:2021/10/14 12:55:03 访问次数:888
基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架（适用于MCU的机器人操作系统）的官方支持硬件平台。
micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统（ROS）2数据空间中进行标准化集成，为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中，有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。可在Windows和Linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro-ROS的实现，将大幅简化micro-ROS客户端库的使用流程。
制造商:ON Semiconductor产品种类:IGBT 晶体管RoHS: 技术:Si封装 / 箱体:TO-247-3安装风格:Through Hole配置:Single集电极—发射极最大电压 VCEO:1200 V集电极—射极饱和电压:2.45 V栅极/发射极最大电压:20 V在25 C的连续集电极电流:72 APd-功率耗散:500 W最小工作温度:- 55 C最大工作温度:+ 150 C系列:封装:Tube集电极最大连续电流 Ic:72 A高度:20.82 mm长度:15.87 mm宽度:4.82 mm商标:ON Semiconductor / Fairchild集电极连续电流:72 A栅极—射极漏泄电流:+/- 250 nA产品类型:IGBT Transistors450子类别:IGBTs单位重量:6.390 g
T5744接收器在数据速率10KHz下有高灵敏度，有一个集成的接收信号强度指示器(RSSI)输出，能确定接收信号的强度。
它的结构支持所有的调制方案，包括Manchester,双相和大多数的脉宽调制(PWM)协议。
现在可提供芯片组。为了最小化PCB面积，发送(TX)用TSSOP20封装，接收(RX)用SO20/SSO20封装。10K量的每对芯片组价格为$3.23。
(素材来源：eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）
基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架（适用于MCU的机器人操作系统）的官方支持硬件平台。
micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统（ROS）2数据空间中进行标准化集成，为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中，有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。可在Windows和Linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro-ROS的实现，将大幅简化micro-ROS客户端库的使用流程。
制造商:ON Semiconductor产品种类:IGBT 晶体管RoHS: 技术:Si封装 / 箱体:TO-247-3安装风格:Through Hole配置:Single集电极—发射极最大电压 VCEO:1200 V集电极—射极饱和电压:2.45 V栅极/发射极最大电压:20 V在25 C的连续集电极电流:72 APd-功率耗散:500 W最小工作温度:- 55 C最大工作温度:+ 150 C系列:封装:Tube集电极最大连续电流 Ic:72 A高度:20.82 mm长度:15.87 mm宽度:4.82 mm商标:ON Semiconductor / Fairchild集电极连续电流:72 A栅极—射极漏泄电流:+/- 250 nA产品类型:IGBT Transistors450子类别:IGBTs单位重量:6.390 g
T5744接收器在数据速率10KHz下有高灵敏度，有一个集成的接收信号强度指示器(RSSI)输出，能确定接收信号的强度。
它的结构支持所有的调制方案，包括Manchester,双相和大多数的脉宽调制(PWM)协议。
现在可提供芯片组。为了最小化PCB面积，发送(TX)用TSSOP20封装，接收(RX)用SO20/SSO20封装。10K量的每对芯片组价格为$3.23。
(素材来源：eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）
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