嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架
发布时间:2021/9/17 8:41:18 访问次数:431
RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架(适用于MCU的机器人操作系统)的官方支持硬件平台。
瑞萨与micro-ROS框架的主要开发商eProsima携手,将micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统(ROS)2数据空间中进行标准化集成,为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。
将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中,有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。
制造商:Torex Semiconductor产品种类:开关稳压器RoHS: 详细信息安装风格:SMD/SMT封装 / 箱体:MSOP-10拓扑结构:Boost输出电压:1.8 V to 5.3 V输出电流:500 mA输出端数量:1 Output最大输入电压:6 V最小输入电压:800 mV静态电流:30 uA开关频率:1.2 MHz最小工作温度:- 40 C最大工作温度:+ 85 C封装:Reel封装:Cut Tape封装:MouseReel商标:Torex Semiconductor输入电压:800 mV to 6 V工作电源电流:3 mA产品类型:Switching Voltage Regulators关闭:Shutdown工厂包装数量:1000子类别:PMIC - Power Management ICs电源电压-最小:800 mV类型:Synchronous Step Up DC/DC Converter
DS-1300 也提供了充分的散热余地(支持通过外部风扇为金属外壳散热),以迎合稳定、高产、连续的使用场景。
结合瑞萨其他产品,现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“成功产品组合”,展示了如何在RA6M5上运行micro-ROS。
此外该机通过了军规级 MIL-STD-810G 耐冲击和抗振性测试,能够在 -40 至 70 ℃、以及 9~48V 的直流宽电压范围内稳定工作,辅以完善的过流、过压和静电防护。
(素材来源:eepw和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢)
RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架(适用于MCU的机器人操作系统)的官方支持硬件平台。
瑞萨与micro-ROS框架的主要开发商eProsima携手,将micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统(ROS)2数据空间中进行标准化集成,为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。
将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中,有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。
制造商:Torex Semiconductor产品种类:开关稳压器RoHS: 详细信息安装风格:SMD/SMT封装 / 箱体:MSOP-10拓扑结构:Boost输出电压:1.8 V to 5.3 V输出电流:500 mA输出端数量:1 Output最大输入电压:6 V最小输入电压:800 mV静态电流:30 uA开关频率:1.2 MHz最小工作温度:- 40 C最大工作温度:+ 85 C封装:Reel封装:Cut Tape封装:MouseReel商标:Torex Semiconductor输入电压:800 mV to 6 V工作电源电流:3 mA产品类型:Switching Voltage Regulators关闭:Shutdown工厂包装数量:1000子类别:PMIC - Power Management ICs电源电压-最小:800 mV类型:Synchronous Step Up DC/DC Converter
DS-1300 也提供了充分的散热余地(支持通过外部风扇为金属外壳散热),以迎合稳定、高产、连续的使用场景。
结合瑞萨其他产品,现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“成功产品组合”,展示了如何在RA6M5上运行micro-ROS。
此外该机通过了军规级 MIL-STD-810G 耐冲击和抗振性测试,能够在 -40 至 70 ℃、以及 9~48V 的直流宽电压范围内稳定工作,辅以完善的过流、过压和静电防护。
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