输入PID调节器偏差e和偏差变化率ec同时输入到模糊控制器中
发布时间:2021/9/10 12:21:29 访问次数:1211
三自由度转台的实际情况，在积分分离PID控制算法的基础上进行算法的改进，结合增量式PID控制算法进行电机的控制，实验得到了很好的控制效果。
模糊PID控制器的原理是把输入PID调节器的偏差e和偏差变化率ec同时输入到模糊控制器中。
F控制器实际上是由三个分模糊控制器组成的，分别对三个参数进行调节，然后分别经过模糊化、近似推理和清晰化后，把得出的修正量分别输入PID调节器中，对三个系数进行实时在线修正，从而使被控对象具有良好的动态和静态性能。
制造商:NXP产品种类:16位微控制器 - MCURoHS: 系列:安装风格:SMD/SMT封装 / 箱体:LQFP-32核心:程序存储器大小:16 kB数据总线宽度:16 bitADC分辨率:10 bit, 12 bit最大时钟频率:32 MHz输入/输出端数量:19 I/O数据 RAM 大小:1 kB工作电源电压:1.8 V最小工作温度:- 40 C最大工作温度:+ 105 C资格:AEC-Q100封装:Tray模拟电源电压:3.3 V, 5 V商标:NXP SemiconductorsDAC分辨率:8 bit数据 Ram 类型:RAM数据 ROM 大小:128 B数据 Rom 类型:EEPROMI/O 电压:3.3 V, 5 V接口类型:I2C, SCI, SPI湿度敏感性:Yes计时器/计数器数量:2 Timer产品:MCU产品类型:16-bit Microcontrollers - MCU程序存储器类型:Flash1250子类别:Microcontrollers - MCU商标名:看门狗计时器:Watchdog Timer零件号别名:935324933557单位重量:188.600 mg
主要用在汽车车体电子和照明,混合动力汽车和动力传动系统,娱乐信息系统和仪表盘以及电器设备.
IRSM005-800MH是通用半桥智能功率模块(IPM),在7x8mmPQFN封装内集成了栅极驱动器,特别适合于功率密度特别重要的低压应用如先进的马达驱动,DC/AC和DC/DC转换器.
(素材来源：eepw和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）
三自由度转台的实际情况，在积分分离PID控制算法的基础上进行算法的改进，结合增量式PID控制算法进行电机的控制，实验得到了很好的控制效果。
模糊PID控制器的原理是把输入PID调节器的偏差e和偏差变化率ec同时输入到模糊控制器中。
F控制器实际上是由三个分模糊控制器组成的，分别对三个参数进行调节，然后分别经过模糊化、近似推理和清晰化后，把得出的修正量分别输入PID调节器中，对三个系数进行实时在线修正，从而使被控对象具有良好的动态和静态性能。
制造商:NXP产品种类:16位微控制器 - MCURoHS: 系列:安装风格:SMD/SMT封装 / 箱体:LQFP-32核心:程序存储器大小:16 kB数据总线宽度:16 bitADC分辨率:10 bit, 12 bit最大时钟频率:32 MHz输入/输出端数量:19 I/O数据 RAM 大小:1 kB工作电源电压:1.8 V最小工作温度:- 40 C最大工作温度:+ 105 C资格:AEC-Q100封装:Tray模拟电源电压:3.3 V, 5 V商标:NXP SemiconductorsDAC分辨率:8 bit数据 Ram 类型:RAM数据 ROM 大小:128 B数据 Rom 类型:EEPROMI/O 电压:3.3 V, 5 V接口类型:I2C, SCI, SPI湿度敏感性:Yes计时器/计数器数量:2 Timer产品:MCU产品类型:16-bit Microcontrollers - MCU程序存储器类型:Flash1250子类别:Microcontrollers - MCU商标名:看门狗计时器:Watchdog Timer零件号别名:935324933557单位重量:188.600 mg
主要用在汽车车体电子和照明,混合动力汽车和动力传动系统,娱乐信息系统和仪表盘以及电器设备.
IRSM005-800MH是通用半桥智能功率模块(IPM),在7x8mmPQFN封装内集成了栅极驱动器,特别适合于功率密度特别重要的低压应用如先进的马达驱动,DC/AC和DC/DC转换器.
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公网安备44030402000607
