R2300中的脉冲测距技术（PRT）不仅确保了与物体和表面特性的高度独立性，还确保了高水平的抗外来光、高频灯和应用环境的光学反射的干扰能力。

在多层扫描仪市场中，R2300的另一个独特特点是光学单元内发射器和接收器的机械分离。

3D传感器头部中的分离元件可靠地防止了前面板变脏时可能发生的光短路，并且部分发射光直接反射回接收器元件.

确保R2300始终提供正确的测量结果和高水平的检测可靠性，同时大大降低了维修成本。

系统的核心控制采用TI公司的MSP430系列单片机MSP430F149，其主要特点是高度的功能集成，易于扩展，内部集成看门狗定时器、且自带捕获／比较寄存器的16位定时器TImer_A和TImer_B支持PWM输出功能以及具有超低功耗等特点，片上集成60 KB的FLASH存储器和2 KB的RAM同时提供256 B的信息FLASH，64脚方形扁平封装。

此单片机还可以串行在线编程，无需外部编程电压。系统I／O口具体分配如下：P1口用于接收旋转编码器的反馈信号；P2口为中断口；P4用于驱动直流无刷电机的PWM信号输出；P5口用于驱动步进电机的方波信号输出；P6用于电机驱动器的控制信号输出。

TLIN2022A-Q1是具有主状态超时的双路本地互联网络(LIN)物理层收发器,集成了叫醒和保护特性,和LIN 2.0, LIN 2.1, LIN 2.2, LIN 2.2A以及ISO／DIS17987–4标准兼容.

LIN是单线双向总线,特别用在低速汽车网络,数据速率可高达20kbps.TLIN2022A-Q1设计支持12V和24V应用,具有较宽工作电压和额外的总线故障保护.

LIN接收器支持数据速率高达100kbps,以便更快在线编程.器件在TXD输入端采用限流成型波驱动器转换LIN协议数据流成LIN总线信号,从而降低了电磁发射(EME).

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