一款开源、全集成参考设计，有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通信端口，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，开发时间缩短一半。

参考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出，用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

参考设计和软件平台组合为设计工程师提供一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。

制造商:Microchip产品种类:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSCRoHS: 产品:DSCs系列:商标名:安装风格:SMD/SMT封装 / 箱体:QFN-64核心:最大时钟频率:60 MHzL1缓存指令存储器:-L1缓存数据存储器:-程序存储器大小:512 kB数据 RAM 大小:52 kB工作电源电压:3.3 V资格:AEC-Q100封装:Reel商标:Microchip Technology数据总线宽度:16 bit湿度敏感性:Yes处理器系列:dsPIC33E产品类型:DSP - Digital Signal Processors & Controllers3300子类别:Embedded Processors & Controllers单位重量:206.300 mg

新系列EMC元件的尺寸极为紧凑，仅为17.6 x 15.3 x 7.4 mm3。

其采用特殊磁芯材料，具有很高的谐振频率和增强的饱和电流能力，无需灌封和其它粘合剂，从而能在300 MHz及以上的频率下实现有效的共模滤波。

这些环形磁芯扼流圈的杂散电感高达10％，满足RoHS指令要求，能有效地抑制对称干扰，广泛适用于紧凑型开关电源转换应用、驱动器和后期设计中半成品PCB上的EMC整改。

光伏耦合器是一种内置光学器件但不具有用于执行开关功能的MOSFET的光继电器。

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