TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。

设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。

主要优势加速产品上市：开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法以及协议栈，将机械臂开发时间缩短一半。

制造商:Cypress Semiconductor 产品种类:时钟发生器及支持产品 类型:Programmable Clock Generators 最大输入频率:150 MHz 最大输出频率:166 MHz 输出端数量:6 Output 占空比 - 最大:55 % 工作电源电压:3.3 V 工作电源电流:100 mA 最小工作温度:- 40 C 最大工作温度:+ 85 C 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:TSSOP-16 封装:Tube 输出类型:CMOS 商标:Cypress Semiconductor 跳动:400 ps 湿度敏感性:Yes 产品类型:Clock Generators 工厂包装数量960 子类别:Clock & Timer ICs 单位重量:173 mg

减小尺寸参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4,197 mm2。工作电压2.7V到3.6V,工作温度-40°C到+85°C.

提高生产力可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。

主要用在物联网应用以及安全装置(火灾探测,防盗检测,面板控制),表计类产品(电力,自动抄表),工业应用(机器人,开门器,缝纫机,自动售货机,UPS),健康管理和可穿戴人体传感器与智能家居和遥控玩具.