保护门限电压UREF即为参考电压，其是直流电压，故在U3的整流滤波处理过程中，结合输入输出端电压参数，以及回路中可承受最大输出电流小于10mA，可以选择低于0.3W的整流桥及需要过滤低频谐波的滤波电容C1≥0.144/(f×R1×r)，其中r一般为0.002，过滤高频谐波的电容C2为低值瓷介质电容。

其特点是容量很小且比较恒定，正常运行时接近于空载状态，一次侧电流和二次侧电流都比较小。

根据设计，电压互感器的输入端电压U1即为整个保护装置的检测电压，其信号处理后的输出电压U3即为检测到的电压。

制造商:NXP 产品种类:微处理器 - MPU RoHS: 详细信息 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:FCBGA 系列:i.MX 8M Nano 核心:ARM Cortex A53, ARM Cortex M7 内核数量:5 Core 最大时钟频率:1.5 GHz, 750 MHz L1缓存指令存储器:32 kB, 32 kB, 32 kB, 32 kB, 16 kB L1缓存数据存储器:32 kB, 32 kB, 32 kB, 32 kB 封装:Tray 存储类型:DDR3L, DDR4, LPDDR4, eMMC 商标:NXP Semiconductors 接口类型:Ethernet, I2C, I2S, SPI, UART, USB L2缓存指令/数据存储器:512 kB, 16 kB 湿度敏感性:Yes 处理器系列:i.MX 8M 产品类型:Microprocessors - MPU 工厂包装数量:152 子类别:Microprocessors - MPU 商标名:i.MX 看门狗计时器:Watchdog Timer 单位重量:7 mg

控制算法都被用以提供对于BLDC电机的控制。典型地，将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压。当驱动高功率电机时，这种方法并不实用。

高功率电机必须采用PWM控制，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。

控制算法必须提供下列三项功能：

用于控制电机速度的PWM电压

用于对电机进整流换向的机制

利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法

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