Velarray M1600，这款创新的固态激光雷达传感器旨在为移动机器人应用提供服务。该传感器是Velarray新产品系列中的最新产品，也是新M系列产品中的第一款。

Velarray M1600激光雷达传感器是Velodyne创新传统的最新证明。

这款传感器专为高容量移动机器人应用而设计，直接由机器人和‘最后一英里’交付客户。这款坚固耐用的紧凑型传感器可以在各种环境和天气条件下部署，几乎可以全年无休全天候运行。

它可以提供自动移动机器人所需的智能实时感知数据，以确保安全的长时间运行，且无需人工干预。

核心处理器8051内核规格8位速度24MHz连接能力I2C，SPI，UART/USART外设欠压检测/复位，KPI，LCD，POR，PWM，WDTI/O 数25程序存储容量16KB（16K x 8）程序存储器类型闪存EEPROM 容量-RAM 大小512 x 8电压 - 供电 (Vcc/Vdd)2.4V ~ 5.5V数据转换器A/D 8x10b振荡器类型内部工作温度-40°C ~ 85°C（TA）安装类型表面贴装型封装/外壳28-SOIC（0.295"，7.50mm 宽）供应商器件封装28-SOP

eTOF™（enhanced Time-Of-Flight，增强飞行时间技术）激光雷达参考设计。eTOF™激光雷达支持全分辨率和远程探测（0.2-100米），且耗能低，性价比高，能够进行32X1024个深度点采集，实时捕获3D图像，是纯固态且无微机电系统（MEMS）的解决方案。

该设计基于一级人眼安全垂直腔面发射激光器（VCSEL），视场角（FOV）为30度，后续将提高至120度。eTOF™参考设计还具有极高的可配置性，适用于各类场景和照明条件。

这款传感器的功率需量适中，因此机器人可以延长两次电池充电之间的运行时间。

(素材来源：eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）