PandarXT标志着激光雷达系统设计的突破，其性能、可靠性、制造可扩展性和成本效益的结合，使其成为激光雷达供电应用的最佳选择。

LiDar传感器迅速发出激光脉冲，这些激光被周围物体反射。

通过测量光线到达每个物体并返回所需的时间，可以计算出准确的距离。一台激光雷达每秒发出几十万个脉冲；然后收集这些测量数据，并用于创建环境的￡D模型，称为点云。

LiDAR可用于多种应用，包括自动驾驶(robotaxis、乘用车、卡车、物流车等)、测绘、智能城市/V2X、安防和机器人。

STM32WLE5xx和STM32WLE4xx是嵌入功能强大和超低功耗LPWAN兼容无线电解决方案的长距离无线和超低功耗器件,具有LoRa®, (G)FSK, (G)MSK和BPSK调制.这些器件基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核,工作频率高达48MHz.

内核实现所有DSP指令和单独的存储器保护单元(MPU),从而增强了应用的安全性.器件嵌入高速存储器(闪存多达256KB,SRAM多达64KB)和广泛的增强I/O和外设.器件还嵌入用于嵌入闪存和SRAM的几种保护机理:读出保护,写保护和专用代码读出保护.

设计电路时，电路的性能并不一定完全符合预期。本文将帮助解决在工业和汽车应用中与霍尔效应传感器相关的三个常见挑战：旋转编码、稳健的信号传递和平面磁感应。

在旋转编码应用中，当试图监控速度和方向（顺时针或逆时针）时，通常使用两个霍尔效应锁存器或双锁存器。造成正交签名错误的原因有多种，但其中最为常见的原因之一是器件与环形磁极之间的布置不当和对齐不准。

使用两个霍尔效应锁存器时，可以通过机械方法，即将霍尔效应传感器与每个磁极相隔半个宽度加上任意整数个宽度来实现适当的两位正交输出。

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