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底层伺服电机驱动器的基波控制/脉宽调制开关周期

发布时间:2020/12/19 21:46:01 访问次数:504

ADC的输出是数字电路,它与后继电路相连接所需要的数据线可以分为并行接口和串行接口两种型式。

由于各种ADC的芯片各不相同,所以在设计时,必须弄清具体型号的各信号定义、时序以及使用微控制器的总线时序,从而才能设计出满足时序要求的接口电路。

多个 DRAM Devices 共享控制和数据总线,DRAM Controller 通过 Chip Select 分时单独访问各个 DRAM Devices。在其中一个 Device 进入刷新周期时,DRAM Controller 可以按照一定的调度算法,优先执行其他 Device 上的访问请求,提高系统整体内存访问性能。

标准包装:10类别:连接器,互连器件家庭:卡边缘连接器 - 边缘板连接器系列:-包装:管件卡类型:非指定 - 双边公母:母头位/盘/排数:43针脚数:86卡厚度:0.062"(1.57mm)排数:2间距:0.100"(2.54mm)特性:卡扩展器安装类型:板边缘,跨骑式安装端接:焊接触头材料:铜铍触头镀层:金触头镀层厚度:30μin(0.76μm)触头类型:全波纹管颜色:绿法兰特性:侧面安装开口,无螺纹,0.125"(3.18mm)直径材料 - 绝缘:聚苯硫醚(PPS)工作温度:-65°C ~ 150°C读数:双

在CNC加工中,5轴协调很常见,但是有些应用会用到多达12个轴,其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机,有时候,在电机和轴接头,或者末端执行器之间会加装一个变速箱。系统通过工业以太网互联,一般采用LINE型拓扑,。电机控制器将所需的空间轨迹转换为每个伺服轴所需的单个位置基准,然后在网络上循环传输。

控制周期按定义的周期时间运行,这个时间一般等于,或者是底层伺服电机驱动器的基波控制/脉宽调制(PWM)开关周期的几倍。端到端网络传输延迟是一个重要参数。在每个周期内,电机控制器必须将新位置基准和其他相关信息传输给各个节点。

(素材来源:eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢)

ADC的输出是数字电路,它与后继电路相连接所需要的数据线可以分为并行接口和串行接口两种型式。

由于各种ADC的芯片各不相同,所以在设计时,必须弄清具体型号的各信号定义、时序以及使用微控制器的总线时序,从而才能设计出满足时序要求的接口电路。

多个 DRAM Devices 共享控制和数据总线,DRAM Controller 通过 Chip Select 分时单独访问各个 DRAM Devices。在其中一个 Device 进入刷新周期时,DRAM Controller 可以按照一定的调度算法,优先执行其他 Device 上的访问请求,提高系统整体内存访问性能。

标准包装:10类别:连接器,互连器件家庭:卡边缘连接器 - 边缘板连接器系列:-包装:管件卡类型:非指定 - 双边公母:母头位/盘/排数:43针脚数:86卡厚度:0.062"(1.57mm)排数:2间距:0.100"(2.54mm)特性:卡扩展器安装类型:板边缘,跨骑式安装端接:焊接触头材料:铜铍触头镀层:金触头镀层厚度:30μin(0.76μm)触头类型:全波纹管颜色:绿法兰特性:侧面安装开口,无螺纹,0.125"(3.18mm)直径材料 - 绝缘:聚苯硫醚(PPS)工作温度:-65°C ~ 150°C读数:双

在CNC加工中,5轴协调很常见,但是有些应用会用到多达12个轴,其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机,有时候,在电机和轴接头,或者末端执行器之间会加装一个变速箱。系统通过工业以太网互联,一般采用LINE型拓扑,。电机控制器将所需的空间轨迹转换为每个伺服轴所需的单个位置基准,然后在网络上循环传输。

控制周期按定义的周期时间运行,这个时间一般等于,或者是底层伺服电机驱动器的基波控制/脉宽调制(PWM)开关周期的几倍。端到端网络传输延迟是一个重要参数。在每个周期内,电机控制器必须将新位置基准和其他相关信息传输给各个节点。

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