VexRiscv设计支持5级可配置流水线构架，5级流水线的结构为IF=>DEC=>EXE=>MEM=>WB其中IF， MEM， WB为可选配置， 实现2级或者3级流水线的结构为：

两级： DEC => EXE    三级： IF => DEC => EXE  (传统结构）

VexRiscv的流水线配置分散到Plugin和Configuration中实现， 其中MEM/WB可以通过Configuration配置，IF可以通过IBUS总线的InjectorStage属性配置。由于其他pipeline plugin插件基本上也是基于pipeline设计， 因为对pipeline有一定的依赖性。在我们禁止掉某一级pipeline，某些plugin也需要做响应的调整，否则将会导致VexRiscv编译失败。下面详细列出为实现2/3级流水线设计，plugin需要做的配置调整。

嵌入式arm/dsp系列：

在DM368实现相机的硬件、Linux底层驱动以及用FPGA驱动CCD的逻辑；

用C55X的DSP实现电源测量仪器的主控板；

用DM6446实现验钞设备的主控板；

在DM6467T上实现视频编解码器；

DM6446 + DM368实现视频和JPEG图像双码流相机；

DM385相机的硬件，在Appro DM385相机基础上增加输入输出接口，裁剪不用的接口。

在维修后对线路板进行上机检测，是评判维修是否成功的关键，维修工程师在PCB电路板的维护、测试、检修过程中，逐渐地积累经验，不断地提高水平。

一般的电子设备都是由成千上万的元器件组成的，在维护、检修时，若靠直接一一测试检查PCB电路板中的每一个元器件来发现问题的话将十分费时，实施起来也非常困难。那么从故障现象到故障原因的对号入座式的检修方式，是一种重要的检修方法。PCB电路板只要检测出了问题的所在，那么维修就很容易了。