经过 hex55.exe 文件转化后的 hex 文件的引导表文件不能直接导入 CCS 中，CCS 只支持将特别规定的 DAT 格式文件通过 LOADDATA 导入内存，所以在导入之前必须先将引导表转化成 DAT 格式文件，这个工作可以由 VC 编写一个简单的 C 语言转化程序实现。

调试仅需4小时,一旦具有MAJAtronic机器人机械本体和贝加莱控制器的原型机准备就绪，正如在一个试点客户机器中使用的那个，第二步就是执行机器人的实际调试。机器人只用了4个小时就完成了启动和运行。我们立刻就对如此短的调试时间和如此高质量的路径控制产生了深刻的印象。贝加莱显然在控制系统制造商中占据着领先地位。

底板上设计有CFW32C7UL系列产品的大部分外设接口单元电路，在多种应用场景中，可用作对芯片外设资源进行评估。

1路SSI flash接口，带8MB FLASH；MIPI Camera和DVP Camera；RGB接口的LCD屏【分辨率800x480】；

5V电源输入接口；20pin JTAG接口；SYS复位按键、RTC复位按键；LED电源指示灯，指示5V、3.3V、2.5V供电情况；

1路USB 接口；1路音频入、1路音频出；1路MIC输入；3路UART接口；2路I2C；GPIO 若干。

系统要求：Windows7、Windows8、Windows10，Linux。

编译环境：DS-5(ARM Development studio 5)、Linux+gcc。

片上系统：Linux、FreeRTOS、RT-Thread、uCOS、裸机。

A4926为20引脚eTSSOP无铅封装（后缀LP），引脚框采用100%雾锡电镀（后缀T）。

A4927为24引脚eTSSOP无铅封装（后缀LP），引脚框采用100%雾锡电镀（后缀T）。

机器编程研究系统ControlFlag，它可以自主检测代码中的错误。虽然仍处于早期阶段，但这个新颖的自我监督系统有望成为一个强大的生产力工具，帮助软件开发者进行耗时费力的Debug。在初步测试中，ControlFlag利用超过10亿行未标记的产品级别的代码进行了训练并学习了新的缺陷。

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