60厘米x 35厘米47厘米或24英寸x 14英寸x 19英寸，用于倾斜桌面。用户将有机会控制电机，移动桌面，控制小球穿行迷宫。在四个电机中，每一个都由一个PCB控制，在PCB上有一个STDRIVE601栅极驱动器、一个STH270N8F7功率MOSFET和一个STM32F767ZI微控制器，这是一个物料成本较低的完整系统设计。操纵杆将位置数据发送到控制板。控制板通过逆运动学算法计算每个电机应移动的位置，再把位置数据通过EtherCAT Real Time link发送到电机。解决了电机之间的互连问题，如何使用实时通信在工厂自动化环境中应用位置控制技术。

该方案芯片全是车规级芯片

具有宽电压输入的DC-DC芯片；

优异的软件逻辑算法，极速判断碰撞事故， 20ms即可锁定事故；

合理的备用电源供电，超过10S的紧急供电。

支持CAN通讯读取EDR数据

高精度的加速度传感器

EMC性能优异，抗干扰能力强

存储冗余设计。

毫米波雷达片上系统（SoC）传感器，例如德州仪器（TI）的IWR6843，将雷达收发器前端与可编程微控制器，硬件加速器和可编程数字信号处理器集成在一起，以在雷达传感器边缘实现高级信号处理和算法。某些应用程序根本不适合云实施，依赖互联网连接，或者一个人靠近时机器人手臂无法停止运动，因为它必须通过云服务器进行中继和数据检查。由于毫米波雷达数据比其他高带宽数据（例如视频）更容易在边缘进行处理，有可能在单个芯片上实时执行从传感到决策的处理.