TMS320VC5509A 与 AM29LV800 的连接,AM29LV800 是低功耗 Flash，工作在 2.7V~3.6V 电压下，一般存储数据可以保存 100 年以上，可以重复编程次数高达 10 万次。A18~A0 为外部地址管脚，DQ0~DQ15 为 16 条数据线，为片选控制管脚，为输出控制管脚，为写入控制管脚。

自启动过程分析及启动表结构,DSP 系统的 bootloader 是指在系统上电时将一段存储在外部非易失性存储器中的程序搬移到 DSP 片内或片外扩展的高速 RAM 中并执行的代码。Bootloader 程序性地存储在 DSP 以 FF8000H 开始的 ROM 中，DSP 系统在复位后 PC=FF8000H，即从 Bootloader 程序首地址开始执行。

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制造商: Texas Instruments

产品种类: 逻辑门

RoHS: 详细信息

产品: Single-Function Gate

逻辑功能: NAND

逻辑系列: HCS

栅极数量: 1 Gate

输入线路数量: 8 Input

输出线路数量: 1 Output

高电平输出电流: - 7.8 mA

低电平输出电流: 7.8 mA

传播延迟时间: 8 ns

电源电压-最大: 6 V

电源电压-最小: 2 V

最小工作温度: - 40 C

最大工作温度: + 125 C

安装风格: SMD/SMT

封装 / 箱体: TSSOP-14

封装: Cut Tape

封装: Reel

工作温度范围: - 40 C to + 125 C

输出电流: 7.8 mA

系列: SN74HCS30

商标: Texas Instruments

产品类型: Logic Gates

工厂包装数量: 2000

子类别: Logic ICs

使用mapp Robotics的机器人应用程序,贝加莱从一开始就参与了这些新开发的项目。贝加莱位于德国Heilbronn技术办公室的应用工程师Waldemar Salzsehler在贝加莱Automation Studio工程环境的协助下，为20千克机器人原型机的耐久性测试及MAJAtronic的展会Demo进行了编程。

机器人应用程序的核心是使用mapp Robotics实现的，这是贝加莱的模块化mapp技术软件框架的一部分。mapp Robotics库包含用于机器人编程的模块化功能块和数据结构以及预定义的运动模型。这些都包含了反变换所需的所有信息。

要创建新的运动系统，Automation Studio中提供的贝加莱Scene Viewer工具可用于根据机器人机械本体的CAD数据生成模型，包括转换参数。