可以通过连续两次读 DQ6 的值来判断编程或擦除是否结束，当两次读得的值相同时，说明编程或擦除结束，否则没有。

在 CCS 仿真环境下对 Flash 进行在线编程。

先建立一个 Flash 的烧写工程，并在工程中将要烧写进 Flash 的引导表文件通过 CCS 的 LOADDATA 功能直接加载进 DSP 的内存，根据加载的首地址和数据长度，在仿真环境下烧写进 Flash 中。值得注意的是，程序加载的内存空间不能与 Flash 的烧写程序重叠，否则烧写失败。

烧写完成以后，关掉电源，拔掉仿真器电缆，让仿真器和计算机脱开：重新打开电源，实验板上指示灯闪烁，表明烧写进 Flash 程序正在运行，自启动成功。

制造商: Texas Instruments

产品种类: 逻辑门

RoHS: 详细信息

产品: Single-Function Gate

逻辑功能: OR

逻辑系列: HCS

栅极数量: 3 Gate

输入线路数量: 9 Input

输出线路数量: 3 Output

高电平输出电流: - 7.8 mA

低电平输出电流: 7.8 mA

传播延迟时间: 13 ns

电源电压-最大: 6 V

电源电压-最小: 2 V

最小工作温度: - 40 C

最大工作温度: + 125 C

安装风格: SMD/SMT

封装 / 箱体: TSSOP-14

封装: Cut Tape

封装: Reel

工作温度范围: - 40 C to + 125 C

输出电流: 50 mA

输出电压: 6 V

系列: SN74HCS4075

商标: Texas Instruments

产品类型: Logic Gates

工厂包装数量: 2000

子类别: Logic ICs

单位重量: 83.300 mg

将概念扩展至包含关节机器人,跨控制器概念扩展至包含关节机器人。目的还在于能够将诸如码垛之类的操作集成到机器控制框架中。MAJAtronic将这些要求铭记于心，并且， 在以前使用具有独立机器人控制器的四家知名试点客户的支持下， 解决了六轴关节机器人的开发问题。

由此产生了“articc”系列的前两位成员，一个是有效载荷20千克、活动半径4米的六轴机器人，另一个有效载荷8千克、活动半径2米的较小型版本。

演示机器人的用户界面是使用mapp技术的HMI解决方案mapp View创建的。它基于最新Web技术，可以在任何支持浏览器的设备上运行。