在转换时，提供引导表的相关配置信息的 CMD 文件这里被命名为 hex5509.cmd，文中用到的 hex5509.cmd 的内容为：

Flash 的读操作与传统 EPROM 读操作相同。由于芯片使用软件保护模式进行操作，用户编程时，只要向指定的地址写入指定的序列，就可以启动 Flash 芯片内部的写状态机，完成指定的操作。Flash 的操作命令说明（对芯片的擦除和编程都是按照字进行的），表中所有的数据都是十六进制数。

Flash 的正确操作顺序：先复位，再擦除，编程。

提供的操作命令时序来实现对 AM29LV800 的擦除和编程，PA 为编程地址，PD 为编程数据。Flash 扩展在 CE1 空间，起始地址是 200000，所以操作时所有地址必须加上 200000。

制造商: Power Integrations产品种类: 门驱动器RoHS: 详细信息产品: IGBT Drivers输出电流: 8 A上升时间: 17 ns下降时间: 15 ns最小工作温度: - 20 C最大工作温度: + 85 C系列: SCALE-2+封装: Bulk集电极—发射极最大电压 VCEO: 1.7 kV高度: 16 mm最大输入电压: 15.5 V长度: 45 mm输出功率: 1 W输出电压: -宽度: 34.3 mm商标: Power Integrations最小输入电压: 14.5 V产品类型: Gate Drivers工厂包装数量: 30子类别: PMIC - Power Management ICs商标名: SCALE单位重量: 38.722 g

系统的工作范围从20至200厘米，可以处理的额定有效载荷从0.5至350千克，包括一个有效载荷为50千克的Delta机器人。所有MAJAtronic机器人的特点是：坚固耐用的机械本体可以不带控制器、驱动器或其它配件，其品牌名为Autonox24。

为了让客户可以尽可能轻松地将“德国制造”机器人技术集成到他们的机器和系统中，MAJAtronic与贝加莱等拥有多年为控制器提供必要性能的控制系统供应商紧密合作。机器人制造商为每个控制器推荐电机。这样，用户就不必自己布置电机，从经过测试的组合开始进行优化即可。

在现场：700台没有专用机器人控制器的机器人在工作.