微处理器和单片机之间的界线显然变得越来越模糊。意法半导体推出的STM32MP1带有一个或两个通常用于微处理器的Cortex-A7内核和一个单片机类型的Cortex-M4内核。意法半导体的这款功能强大的主控芯片，适用于基于开源软件，并且需要高性能和大量资源的应用。这为集两者之长提供了可能性。

微处理器内核上运行OpenST Linux，而在M4内核上运行FreeRTOS，以便满足过程监视中对实时性和安全性的要求。由于这种分离结构，可以使用所有操作系统功能，例如用于触摸控制和网络通信的人机接口，而不会因为实时性影响整个应用的安全要求。

特点和好处：

NEMA34步进电机

700 Ncm保持扭矩

12 ...... 54V DC

最大256个微步

TMCL或CANopen协议

RS485或CAN，USB2.0和Step / Dir

Stealthchop静音，Spreadcycle高速，

StallGuard力矩检测，CoolStep电流速负载动态调节

评测板STM32MP157A-EV1配备了许多个接口和一个显示器。

STM32MP1和评测板(STM32MP157C-EV1)及探索套件(STM32MP157C-DK2)，可一起用作参考设计。开发人员可从系统设计支持中受益。

STM32MP1主控和一个南亚的4Gb DDR3L SDRAM、一个Kioxia(前称东芝)的4GB e-MMC和一个作为支持芯片的优化电源管理IC STMPIC1。

单片机非常适合以能耗为主要关注点，且价格较低的移动应用以及具有实时需求的应用。

微处理器则非常适合与操作系统一起运行并需要高速接口的密集计算应用。游戏和其他图形密集型应用使用特殊的微处理器进行联网处理。

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