在比较复杂的仪器设备中，经常采用这种连接方式。此方式是从PCB印制板边缘做出印制插头，插头部分按照插座的尺寸、接点数、接点距离、定位孔的位置等进行设计，使其与专用PCB印制板插座相配。

在制板时，插头部分需要镀金处理，提高耐磨性能，减少接触电阻。这种方式装配简单，互换性、维修性能良好，适用于标准化大批量生产。其缺点是印制板造价提高，对印制板制造精度及工艺要求较高;可靠性稍差，常因插头部分被氧化或插座簧片老化而接触不良。为了提高对外连接的可靠性，常把同一条引出线通过线路板上同侧或两侧的接点并联引出。

PCB印制板插座连接方式常用于多板结构的产品，插座与印制板或底板有簧片式和插针式两种。

PCB板抄板的流程

拆除原板上的器件。

将原板扫描，得到图形文件。

将表面层磨去，得到中间层。

将中间层扫描，得到图形文件。

重复2-4步，直到所有层都处理完。

利用专用软件将图形文件转换为电气关系文件---PCB图。如果有合适的软件，设计人员只需把图形描一遍即可。

检查核对，完成设计。

CM4IO板旨在简化使用CM4进行新产品开发，适用于新产品的评估和原型设计，既可用作参考设计将外部设备连接至CM4，也可以直接嵌入最终产品。CM4IO板可兼容全系列CM4模块，其主要功能包括：

千兆以太网连接及PoE功能(需使用单独的 Raspberry Pi PoE HAT附件)

两个全尺寸HDMI连接器

两个USB 2插槽，并带有一个接头用于额外接入两个插槽

一个用于更新CM4的微型USB插槽和一个用于CM4Lite模块的微型SD卡槽

PCIe Gen 2 x1插槽

(素材来源：21ic和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）