高精度电机三分流无传感器矢量控制

发布时间:2020/11/7 23:08:14 访问次数:2088

制造商努力控制不断上涨的BOM成本，以满足日益增长的电机性能需求。RA6T1MCU将基于Arm架构RA产品家族的卓越性能和灵活性，与瑞萨长期以来的电机控制专长充分融合。此外，设备AI化的需求不断增长，瑞萨很高兴能借助RA6T1电机控制和预测性维护解决方案来补充GoogleTensorFlowLite平台。

全新RA6T132位MCU基于ArmCortex?-M4内核，工作频率为120MHz，具备针对高性能和高精度电机控制进行优化的丰富外设。集成了高速模拟技术的外设功能，在提升电机控制性能的同时显著降低BOM成本。单个RA6T1MCU可同时控制多达两个无刷直流（BLDC）电机。

针对TInyML应用的GoogleTensorFlowTMLiteMicro框架为RA6T1MCU增加了增强型故障检测功能，为用户带来智能、易用、高性价比的无传感器电机系统，以进行预测性维护。TensorFlowAI框架能够更早、更准确地检测电机系统中潜在的不良异常，以帮助用户改善预测性维护流程、降低维护成本。

RA6T1产品群的关键特性

120MHzArmCortex-M4内核，内置浮点运算单元

提供64引脚至100引脚LQFP封装

64KBRAM，并提供256KB至512KB闪存

具有先进功能的32位PWM计时器，包括支持7种互补PWM模式的载波生成

与电机控制解决方案组合使用时，采样周期为250μs

高速12位ADC，最高速度为0.4μs，并具有采样/保持功能，允许同时采集三分流电流

6通道可编程增益放大器

支持IEC60730的家用电器功能安全标准

瑞萨还为使用RA6T1MCU开发电机控制解决方案的开发人员提供全新瑞萨解决方案入门套件（RSSK）。RSSK可实现简单的电机控制调试功能，并允许用户即刻开始评估其电机控制设计，执行实时分析和调整，从而加速开发。这款易用电机解决方案包括RA6T1CPU卡和48V兼容变频板、用于电机工作台的GUI工具，以及与灵活配置软件包（FSP）对应的三分流无传感器矢量控制示例程序。使用RAFSP，用户可以轻松地将示例代码移植到自己的程序中。

行业向‘维护4.0（Maintenance4.0）’的迈进，AI和机器学习正在将预测性维护提升到一个全新水平。我们很高兴能与瑞萨合作，加速智能家居和工业物联网应用的普及，将我们的开源TensorFlowAI框架与瑞萨强大的RA6T1MCU集成，助力电机控制设备智能化实现突破性进展。