新款气压传感器用于扫地机器人中，一种器件即可同时实现楼层监测与滤网阻塞程度监测功能

BoschSensortec新一代气压传感器BMP390L具有±3Pa的相对精度，保证精准的测量结果

BMP390L支持更高精度，更低噪声和更小漂移

得益于BMP390L内的压阻检测单元对湿度变化和微小附着物不敏感，更适合扫地机器人使用环境

用于扫地机器人中的气压传感器解决方案，通过增加一种气压传感器即可同时实现楼层监测与滤网阻塞程度监测功能。

当前智能家居风口已经形成，为智能家居硬件产品带来发展机遇和广阔市场前景，扫地机器人作为解放双手的实用家居设备，也是其中之一。据Euromonitor预测数据显示，2024年中国扫地机器人零售量和零售额分别将达724万台和129亿元，复合增速（2019-2024）分别达到5.9%和10.0%。

远场免提通信可编程语音处理器   

4麦克风支持线性和圆形阵列自适应波束形成器   

全双工的AEC和驳船在支持（可达50dB注）   

噪声抑制（高达15dB注）   

扬声器独立关键词触发检测   

高速USB2.0主机接口I2C控制可选的I2S接口   

输出的I2S DAC，16khz或48khz PCM   

业界最灵活的GPIO

正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)是利用不同载波对数据调制的技术，具有抗射频干扰、频谱效率高等优点，在5G通信中依然发挥着举足轻重的作用。但该技术存在高峰均比(Peak to Average Power Ratio，PAPR)，这将导致OFDM信号产生非线性失真和系统性能降低的问题。因此，对降低峰均比算法的研究是本文的主要方向。

降低PAPR的技术主要有：编码类技术、限幅类技术以及概率类技术。编码类技术利用不同的编码方式对OFDM信号编码后选取PAPR较低的信号，但传输速率较低，不适合子载波数较大的情况；限幅类技术是将超过某一门限值n的信号都限制在该值以下，这一过程是非线性的，它将带来严重的带内信号失真和带外辐射；概率类技术降低了高峰值出现的概率降，但仍不能完全消除高峰值。