通过气压传感器可以更加精准高效地监测滤网阻塞程度。适时地更换滤网对于帮助扫地机器人保持比较好的吸尘效率、提高保洁效率从而更加环保卫生，益处多多。

一个产品即可实现楼层监测与滤网阻塞程度监测‘二合一’功能，用最少的成本实现尽可能多的功能，这也将成为一个独特的亮眼卖点。可以说，这项技术将为扫地机器人厂商提供持续创新的驱动力。

产品大规模用于消费电子以及质量要求极高的汽车产品。对于想要实现以上创新力十足应用的厂商，BoschSensortec将提供坚实的技术后盾。针对扫地机器人的应用，BoschSensortec向“技术控”的厂商推荐最新一代气压传感器BMP390L，该产品具有±3Pa的相对精度，保证了精准的测量结果。气压传感器的低噪声、低漂移规格用来保证垂直高度差的准确性，通过BMP390L可以轻松获得20cm高的阶梯高度差异。

由于BMP390L内的压阻检测单元对湿度变化和微小附着物不敏感，更适合扫地机器人使用环境。

工业环境：-30～70℃/0～90%RH，可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行；

全数字无线加密传输方式，确保数据安全可靠；

不用插卡，无运行费用。可以穿过障碍，绕过阻挡物，无线信号传输距离3-10公里；

不用挖沟布线，直接代替30根导线，3公里的无线通信设备安装调试只需要2个小时搞定；

双向无线传输器具有反馈功能，可同时传输24路混合信号：模拟量8点和开关量信号16点（可以定制大于24路无线传输器）；

国家专利产品：ZL 2018200917762 双向混合信号无线传输器；

连续应用八年以上,在水泥厂及发电厂等堆取料机无线信号监控中大量采用。

一种限幅——噪声压缩方法来对OFDM信号修正，但需要较高的限幅门限；提出了加性映射选择性映射算法(Selective Mapping，SLM)，该算法复杂度较低，但对降低峰均比无明显效果；一种利用相序集对SLM算法进行改进，但需要将子载波进行分块处理，增加了算法复杂度；通过利用扰码选择器选择出最适合SLM的OCML扰码序列，增加了算法复杂度，且未与其他时空混沌序列进行对比。已有的算法难以在不牺牲其他性能的情况下降低OFDM的峰均比。

由于SLM要求相序集之间相互正交、相关性好且为非周期，针对高峰均比问题，在文献[7]的基础上对SLM的相序集进行改进，一种基于全程耦合映像格子模型(Globally Couple Map Lattices，GCML)的SLM-RCF联合算法，显示该算法能够在不改变复杂度的情况下降低PAPR。