BD车载终端可实现对车辆运行信息的捕获，进而实现对车、人、环境三方面的状态监测。针对目前OBD产品功能单一的现状，设计并开发了一套多功能OBD车载终端设备。硬件平台基于英飞凌公司的XMC4500系列32位高性能处理器，配备了4G通信模块及WiFi模块，实现了车辆数据上传与无线网络环境覆盖。

搭载了MPU-9250陀螺仪，实现对车辆的9轴运动检测，支持SDHC大容量数据的读写操作。为了增强用户的体验，增加了数字FM音频模块及胎压监测模块，可提高用户的驾驶感受。该设计可实现对车辆发动机参数的采集与上传，通过上位机平台对数据的算法计算，能够对驾驶行为及UBI保险业务提供参考依据。

标准包装：1,000类别：电源 - 外部/内部（外接）家庭：AC DC 台式，壁式适配器系列：-使用地区：适用于北美地区形式：壁式安装输入类型：固定插片电压 - 输入：120VAC电压 - 输出：9V电流 - 输出（最大值）：500mA功率（W）：5W空载功耗：-极化：负极中心应用：ITE（商业）效率：-工作温度：-输出连接器：圆管插头，2.5mm 内径 x 5.5mm 外径 x 12.0mm大小/尺寸：2.52" 长 x 1.77" 宽 x 1.55" 高（64.0mm x 45.0mm x 39.5mm）认可：-功率（W） - 最大值：5W输入连接器：NEMA 1-15P电线长度：72"（1.83m）重量：-其它名称：DPD090050P6NTC

新能源及5G通信技术的发展，公路交通工具出现了重大变革，从传统的无网络燃油汽车逐步过渡到互联网电动汽车时代。车联网技术正是将传统燃油汽车推向互联网车辆的重要抓手，5G时代的到来赋予了车联网产业重要的发展机遇。OBD车载终端产品利用对车辆工况的采集与分析，实现了车、人、环境三方面的整合。

基于STM32F103单元配合速度传感器、振动传感器及WiFi和蓝牙通信技术，实现了对车辆行驶数据的采集，并通过上位机云服务器实现数据管理。其他相关文献研究思路基本相近，均围绕对车辆信息分析为基础，实现驾驶员及周边环境信息的获取。作为车载终端，除具备以上基本功能外，还应多方面考虑用户的驾驶体验。在构建车辆、人员及环境信息分析模型的基础上，增加了FM音频及胎压监测功能，以拓宽消费市场，满足更多用户需求。

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