安卓系统是目前一款主流的便携式设备操作系统，具有界面美观、操作简便、开发难度低、可移植性和可维护性强等特点，但搭载安卓系统的硬件平台一般为低算力、低功耗的移动设备，因此需要针对不同模块需求设计高效算法，针对硬件接口设计通信方案，实现软硬件系统的各项功能。

一款适配于本单位研发的CXK12矿用本安型钻孔成像仪的Android APP，通过开发一种快速图像展算法和一种集成接口算法，实现视频观测与预览、深度角度测量、平面轨迹绘制、三维轨迹绘制、钻孔图像展开、视频与测量数据导出等功能，扩展了钻孔成像仪的应用领域。

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RA6T1产品群的关键特性

120MHz Arm Cortex-M4内核，内置浮点运算单元

提供64引脚至100引脚LQFP封装

64 KB RAM，并提供256 KB至512 KB闪存

具有先进功能的32位PWM计时器，包括支持7种互补PWM模式的载波生成

与电机控制解决方案组合使用时，采样周期为250μs

高速12位ADC，最高速度为0.4μs，并具有采样/保持功能，允许同时采集三分流电流

6通道可编程增益放大器

支持IEC60730的家用电器功能安全标准

全新RA6T1 MCU产品具有丰富外设和基于AI的故障检测功能，是瑞萨成长迅速的Arm®架构RA产品家族的最新成员，也是首批针对家用电器、HVAC、太阳能逆变器和AC驱动器中电机控制的独特需求而设计的RA MCU。

随着家电、楼宇和工业自动化设备日趋智能和复杂，制造商努力控制不断上涨的BOM成本，以满足日益增长的电机性能需求。RA6T1 MCU将基于Arm架构RA产品家族的卓越性能和灵活性，与瑞萨长期以来的电机控制专长充分融合。设备AI化的需求不断增长，瑞萨很高兴能借助RA6T1电机控制和预测性维护解决方案来补充Google TensorFlow Lite平台。

随着行业向维护4.0（Maintenance 4.0）的迈进，AI和机器学习正在将预测性维护提升到一个全新水平。