一种基于三维Logistic-Sine级联映射的图像混沌加密算法。李春虎等人基于斜帐篷混沌映射和Arnold变换提出一种新的图像加密算法。汪彦等人利用图像加密新算法来提高图像加密算法的加密安全性和抗攻击能力，在Lorenz混沌系统下进行了分析。

RSSLER Q E给出的超混沌方程是简单的四维(变量)振荡器模型,其系统能产生具有两个方向上双曲不稳定的超混沌吸引子。通过采用超混沌Lorenz系统对初值进行干扰并加以处理，将所生成的四组混沌序列通过数据选择器的选取，最终输出的即为较高性能的伪随机数。通过对混沌伪随机数生成器的性能分析，测试结果显示该伪随机数发生器符合设计要求。

制造商: Texas Instruments产品种类: 16位微控制器 - MCU

RoHS: 详细信息

系列: MSP430G2221

安装风格: SMD/SMT

封装 / 箱体: QFN-16

核心: MSP430

程序存储器大小: 2 kB

数据总线宽度: 16 bit

最大时钟频率: 16 MHz

输入/输出端数量: 10 I/O

数据 RAM 大小: 128 B

工作电源电压: 1.8 V to 3.6 V

最小工作温度: - 40 C

最大工作温度: + 85 C

封装: Cut Tape

封装: MouseReel

封装: Reel

商标: Texas Instruments

湿度敏感性: Yes

计时器/计数器数量: 1 Timer

处理器系列: 2 Series

产品类型: 16-bit Microcontrollers - MCU

工厂包装数量: 3000

子类别: Microcontrollers - MCU

商标名: MSP430

看门狗计时器: No Watchdog Timer

单位重量: 50 mg

六自由度并联机构由驱动组、铰链和上下平台组成，在六个驱动组的作用下，可以实现六个自由度的运动。六自由度并联机构具有承重强、易反解、加速度高和误差小等特点，广泛应用于各种训练模拟器、并联机床以及动感电影座椅等设备上。

一种新型的伺服控制结构，引入PID算法。邓哲等人设计了基于DSP的控制系统。陈润六等人介绍了以STM32为控制卡的控制系统。金伟建立了一种带故障保护系统的六自由度平台控制系统。马光等人设计了六自由度并联平台多轴控制系统。

基于嵌入式的六自由度并联机构控制系统，可减少六自由度并联机构投入使用时的装配体积，提升六自由度并联机构的便携性。

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