其他3D形状扫描技术使用专用且复杂的传感器，例如结构化的摄像头/投影仪系统或激光测距仪。即使这些产生高质量的数据，它们也很昂贵并且经常需要专家知识来进行操作。

一种使用ToF相机的极具成本效益的3D形状扫描解决方案。现在，该解决方案是基于地面的。但是，当安装在无人机上时，此解决方案也将起作用。

随着在这一领域的更多创新和投资，我们很可能会看到ToF相机成为扫描大型物体和纪念碑的经济有效的解决方案。

无人机ToF传感器用于农业

在农业领域，装有多光谱传感器的无人机可以让农民更有效地管理作物和土壤。这些多光谱成像农业无人机使用绿波段、红波段、红边波段和近红外波段的遥感技术，拍摄农作物和植被的可见和不可见图像。

多光谱传感器的数据对预防病害、虫害非常有用。它们还能极大地帮助农民计算出正确的水、肥料和喷洒量。

飞行时间传感器技术非常适合此应用，主要有以下三个原因。与其他3D扫描技术（例如条纹图案投影和3D激光位移传感器）相比，它更具成本效益；与3D激光位移传感器一样，它不需要运动轴即可扫描盒子；它的运行速度高达40每秒帧数，在包装盒填充包装材料时提供实时的体积测量。

安装有ToF相机的无人机或起重机能够测量库存或装满原材料的卡车的体积。安装有ToF相机的无人机可以飞越全部或部分存储区域，并快速计算出材料的沉积量或卡车的总负荷。

WhitakerContracTIng使用带ToF相机的无人机测量他们的库存，每年可节省22%的成本。他们节省了大量的成本，同时测量库存的频率也提高了2倍。现在测量库存所花费的时间比以前减少了75%。

无人机ToF传感器用于防撞系统

应用包括无人机的地面接近检测、室内无人机的天花板接近度检测等。

无人机ToF传感器用于仓储追踪

ToF相机可用于物体扫描和体积计数，协助我们为仓储提供无人机和解决方案。

比如ToF闪光激光雷达相机在Hardis集团Eyesee无人机上的使用。

Eyesee无人机配备了机载摄像头和室内地理定位技术，使其能够使用预先设定的飞行计划进行移动，并捕捉存储在仓库中的托盘的相关数据。

无人机将捕捉到的图像与其在仓库中的位置相关联，并将其3D位置自动转化为物流地址（存储位置）。

使用ToF3D深度相机的无人机摄影机

乘客分类用于自主设置预先定义的乘客偏好、优化的抬头显示可视化和优化调整的安全气囊部署力。

信息娱乐、导航和HVAC系统等的非接触式手势控制。

环绕视图，用于复杂的停车辅助和障碍物检测

MLX75123Tof摄像头传感器是Melexis的全集成配套芯片。它完全适用于汽车和非汽车应用，包括但不限于手势识别、驾驶员监控、骨骼跟踪、人员或障碍物检测和交通监控。

(素材来源：chinaaet和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）