无人机上的手势识别ToF

“3D飞行时间”用途可分为“手势”和“非手势”两类。手势应用程序强调人与人之间的互动和速度。非手势应用则强调测量精度。

手势应用程序将人类的动作（面部，手，手指或全身）转换为符号指令，以命令游戏机，智能电视或便携式计算设备。

可以通过挥手来完成频道冲浪，并且可以使用手指闪烁来滚动演示。这些应用通常需要快速的响应时间，中低范围，厘米级的精度和功耗。在微软Kinect2使用时间-飞行传感器的手势交互。

市面上有不少无人机都有手势模式，对于拍摄无人机自拍非常有用。大疆MavicPro和Phantom4Pro就使用了手势模式。

大疆MavicAir采用先进的手势和人脸识别进行飞行和拍摄。大疆并没有给出太多关于他们手势模式背后技术的细节。他们的许多自主飞行模式和避撞系统，结合了视觉和超声波传感器以及复杂的算法。

我们会看到更多的无人机进入市场，手势模式和新的自主飞行模式，ToF也会发挥它的作用。

制造商: Analog Devices Inc.

产品种类: 参考电压

RoHS: 详细信息

安装风格: SMD/SMT

封装 / 箱体: SOIC-8

参考类型: Series Precision References

输出电压: 4.096 V

温度系数: 1 PPM/C

分流电流—最大值: 30 mA

最小工作温度: - 40 C

最大工作温度: + 125 C

系列: ADR434

封装: Tube

准确性: 15 ppm/mA

描述/功能: 4.096 V, high precision, low noise XFET reference with output sink and source capability

高度: 1.5 mm (Max)

输入电压: 6.1 V to 18 V

长度: 5 mm (Max)

输出电流: 30 mA

产品: Voltage References

宽度: 4 mm (Max)

商标: Analog Devices

拓扑结构: Series References

负载调节: 15 ppm/mA

工作电源电流: 800 uA

产品类型: Voltage References

子类别: PMIC - Power Management ICs

单位重量: 540 mg

无人机ToF传感器用于测量体积

FlashlidarToF相机正被用于测量体积，如工厂或仓储环境中箱子的包装空间。

飞行时间传感器技术非常适合此应用，主要有以下三个原因。与其他3D扫描技术（例如条纹图案投影和3D激光位移传感器）相比，它更具成本效益；与3D激光位移传感器一样，它不需要运动轴即可扫描盒子；它的运行速度高达40每秒帧数，在包装盒填充包装材料时提供实时的体积测量。

安装有ToF相机的无人机或起重机能够测量库存或装满原材料的卡车的体积。安装有ToF相机的无人机可以飞越全部或部分存储区域，并快速计算出材料的沉积量或卡车的总负荷。

WhitakerContracTIng使用带ToF相机的无人机测量他们的库存，每年可节省22%的成本。他们节省了大量的成本，同时测量库存的频率也提高了2倍。现在测量库存所花费的时间比以前减少了75%。

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