3DToF相机传感器在无人机上的10大出色应用

无人机ToF传感器用于室内导航

对于无人驾驶飞机甚至机器人，要在室内成功安全地导航，都会带来许多技术挑战。在机器人制图中，同时定位和制图（SLAM）是在构造或更新未知环境的地图并同时跟踪代理在其中的位置时所遇到的计算问题。

SLAM关心的问题是，移动机器人在构建未知环境的地图的同时使用地图导航环境。

使用飞行时间深度感应摄像头的无人机ParrotARDrone通过其摄像头在没有GPS的情况下实现室内飞行。其所使用的基本机制是在车辆下方的地面上拍摄两张照片。然后将第二张照片与第一张照片进行比较，并计算出偏移量。此偏移量指示车辆在两张照片之间移动了多少。

技术与向下指向的飞行时间3D深度传感器相结合，为室内水平和垂直空间定位提供了一种非常准确且低成本的机制。

制造商: Texas Instruments产品种类: 数模转换器- DAC

RoHS: 详细信息

系列: DAC8531

分辨率: 16 bit

通道数量: 1 Channel

接口类型: Serial, 3-Wire, SPI

电源电压-最大: 5.5 V

电源电压-最小: 2.7 V

最小工作温度: - 40 C

最大工作温度: + 105 C

安装风格: SMD/SMT

封装 / 箱体: SON-8

封装: Reel

特点: Low Power

高度: 0.88 mm

转换器数量: 1 Converter

功耗: 0.72 mW

结构: Resistor-String

商标: Texas Instruments

开发套件: DAC8531EVM

增益误差: 1.25 % FSR

湿度敏感性: Yes

工作电源电压: 3.3 V, 5 V

产品类型: DACs - Digital to Analog Converters

工厂包装数量: 3000

子类别: Data Converter ICs

单位重量: 23 mg

无人机ToF传感器用于测量距离

飞行时间传感器基于信号的发射与被物体反射后返回到传感器之间的时间差，可以快速测量ToF传感器与物体之间的距离。

应用包括无人机的地面接近检测、室内无人机的天花板接近度检测等。

无人机ToF传感器用于仓储追踪

ToF相机可用于物体扫描和体积计数，协助我们为仓储提供无人机和解决方案。

比如ToF闪光激光雷达相机在Hardis集团Eyesee无人机上的使用。

Eyesee无人机配备了机载摄像头和室内地理定位技术，使其能够使用预先设定的飞行计划进行移动，并捕捉存储在仓库中的托盘的相关数据。

(素材来源：chinaaet和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）