一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是可编程控制器工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。

A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。

小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。

A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。

有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的可编程控制器并不难。中、大型可编程控制器处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。

Microchip Technology PIC32MX 32位微控制器 (MCU) 不但具有低成本，而且结合了32位性能和大型内存配置以及丰富的集成式外设集，可满足嵌入式应用领域的需求，从简单的通用嵌入式控制到更高级的的音频、连接和图形嵌入式应用，不一而足。

FEATURES具有高达120MHz/150DMIPS性能的MIPS32 M4K®内核 多达四个SPI/I2S接口，用于音频处理和播放 USB设备/主机/OTG 具有1Mbps位速率的CAN 2.0B，适用于工业/汽车应用 用于图形或外部存储器的增强型并行主端口 (PMP)支持mTouch®电容式触摸按钮和滑块 多达五个UART、三个模拟比较器和两个I2C™总线 10位、1Msps、48通道ADC 外设引脚选择 (PPS) 支持功能重新映射 温度范围：–40°C至105°C

一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。

用于联网、通讯

可编程控制器联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。

可编程控制器可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对可编程控制器进行控制的管理，使可编程控制器用起来更方便。

为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台可编程控制器，多的可达32台。也可一台可编程控制器与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多地对可编程控制器控制系统的监控。

可编程控制器与可编程控制器也可通讯。可一对一可编程控制器通讯。可几个可编程控制器通讯。可多到几十、几百。

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