串行数字接口(Serial Digital Interface，SDI)是由美国电影与电视工程学会(The Society of Motion Picture and Television Engineers，SMPTE)制定的协议标准，通过利用同轴电缆来传输非压缩的数字视频信号。目前，按照视频的分辨率和传输速率不同主要分为三种：标清视频(SD-SDI)、高清视频(HD-SDI)和3G视频(3G-SDI).

HD-SDI接口协议是由SMPTE292M标准制定的，用于传递YCrCb(4：2：2)的串行数字信号。HD-SDI支持1.485 Gb/s和1.485/1.001 Gb/s两个比特率，通常用于传输720p或1 080p分辨率的视频。它采用无损非压缩的传输技术[2]，优点是经过编码后的HD-SDI信号能够在同轴线缆上传输1080P的高清视频信号，连接方式简单、延迟小、图像无压缩、显示效果清晰。

制造商: Texas Instruments产品种类: 电池管理

RoHS: 详细信息

产品: Charge Management

电池类型: Li-Ion

输出电压: 4.2 V

输出电流: 1.5 A

工作电源电压: 4.3 V to 6.4 V

封装 / 箱体: VQFN-16

安装风格: SMD/SMT

系列: BQ24073

封装: Cut Tape

封装: MouseReel

封装: Reel

高度: 0.9 mm

长度: 3 mm

类型: Battery Charger

宽度: 3 mm

商标: Texas Instruments

开发套件: BQ24073EVM

最大工作温度: + 85 C

最小工作温度: - 40 C

湿度敏感性: Yes

产品类型: Battery Management

工厂包装数量: 3000

子类别: PMIC - Power Management ICs

单位重量: 150 mg

点云K均值聚类，然后估计点云法矢和候选特征点，将包含特征点的聚类细分为多个子类，最后基于自适应均值漂移法对数据进行分类，各聚类中心的集合即为精简结果，该方法能够较好地保留原始曲面的几何特征。

CHEN Y[6]等通过将点云数据划分为特征区域与非特征区域，针对不同区域采用不同的精简方法可以较好地保留细节特征。在点云密度调控方法中，鲜有增大点云密度方面的研究。

运动恢复结构法[7](Structure From Motion，SFM)，从二维特征点的密度调控出发，对两幅序列图像生成点云的密度进行调控。密度调控既可以减小点云密度，精简点云数据，又可以增大点云密度，使细节信息得到加强。二维特征点的密度用平面特征点的平均间距来度量，点云密度用空间点云的平均间距来度量。