传统正弦波CW生成的基于处理器的DDS技术要实现高性能指日可待。通过精心设计重构滤波器和模拟输出缓冲级，可以实现-120 dBc谐波失真系数。基于DSP的NCO/DDS不只受到单信号音正弦波生成限制。通过使用具备合适的截止频率，且无其他硬件变更的优化AAF（贝塞尔或巴特沃兹），同样的DSP和DAC组合可用作高性能AWG来生成任何类型的波形，例如，完全合成可设置参数的多信号音正弦波（可以完全控制每个分量的相位和幅度）来实施IMD测试。

由于浮点算法对于要求高精度和/或高动态范围的应用至关重要，如今，低成本ADSP-21571 或SoCADSP-SC571 （ARM和SHARC）等SHARC+ DSP处理器实际上是业界的实时处理标准，支持最高10 MSPS的合计采样速率。双SHARC内核和其硬件加速度计采用500 MHz时钟频率，可以提供高于5 Gflops的计算性能和数十个内部专用SRAM，后者是生成各种波形，以及实施复杂的分析处理需要的基本组成部分。

在实施精准的数字信号处理时，并非一定要系统性地使用硬件可编程解决方案。得益于ADI公司的CCES、VDSP++ C和C++编译器，以及全套仿真器和实时调试器，浮点处理器及其整个开发环境可以快速轻松地从仿真器（例如MATLAB）移植代码，以及快速实施调试。

机械视觉系统中PWM/电压输出电路、I\O 口电路与QEP 电路设计，使得开发人员可以通过电路介绍将数字技术与摄像头、传感器、电机和其他外设集成来轻松构建 3D 点云。整个机器人车现在可以完成所需功能，同时也完全符合视觉设计要求，达到了相应技术指标，为将来的批量生产奠定了坚实的基础，市场潜力巨大。

智能视觉高速寻线机器人导航系统电路设计,视频采集模块由于单片机A/D速度限制，需要选用低分辨率的黑白摄像头。因为低分辨率意味着视频单行扫描时间的增加，而黑白摄像头意味着只需要单路A/D就可以完成视频采集工作。选择了Omvision生产的ov5116芯片为内核的CMOS黑白摄像头，分辨率为320×240，图像刷新频率50Hz。同时选用 LM1881视频同步信号分离芯片提取视频信号中的行同步和场同步信号，连入s12的脉冲捕捉通道。通过捕捉信号触发AD模块工作，采集存储视频数据。

一款线性LED 驱动方案，用于驱动6串LED 信号灯，每串包含4只串联LED。每串LED 负载具有独立的阳极接点，阴极连接在一起。该电路采用汽车电池供电，　最低电压为10V，最高电压为28V，能够为每串LED 提供350mA 电流。由于使用共阴极架构，检流电阻必须放置在LED 串的阳极端。

LED 驱动器(MAX16836)电流检测输入端的最大共模电压限制在4V，因此，检流电阻两端的电压必须经过电平转换，以符合驱动器的要求。一对 PNP 晶体管把LED 检流电阻的电压转换成以GND 为参考的电压，送入MAX16836电流检测引脚。下式提供了R1、R2、R3和R4 (电路图中U1部分)的计算。

当LED 串的电压处于最小值(7.6V)，而输入电压处于最大值(28V)时，LED 驱动电路功耗最大，大于7W。仅通过电路板散热很难耗散如此大的热量，所以，在高输入电压情况下，必须使用低占空比(低至25%)的调光信号驱动 UNIVERSAL DIM 输入，以降低驱动器的功耗。

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