系统的采样周期取1.2秒，输出u（k）为加热器在1.2秒采样时间内的加热器开启的时间，单位为毫秒。假设受控对象硫化室为一阶惯性加纯延迟环节，测出被控对象的临界增益和临界振荡周期，用Ziegler-Nicholes法整定PID参数，然后根据实验调节，求出符合实际的PID调节参数：

在实际的PID调节中，由于每次采样周期中U的输出最大为1200ms，所以在PID调节控制中需要一些输出限幅，以及对积分项的分离控制。

温度控制设定的温度为160℃进入稳态后波动幅度不超过±0.3℃。温度控制精度很高，图中每一行格距离为0.1℃，t1时刻为加料的时间，扰动较少，幅度小于1℃，稳态重建时间＜45秒。并且系统的超调量很小，整个系统精度达到很高的要求。该硫化温控系统由我校仪器系和上海化工机械四厂联合开发，经济效益良好。

产品名称：QX5278产品特点：工作电压：2.4V~5.5VLED电流：小于500mALED电流由外接电阻设定 效率：高达90% 欠压保护电压：2.4V 开路保护电压：5V 电流精度：±5%QX5278是一款c，特别适合于锂电池或三节干电池供电的LED灯具。当电源电压低于LED灯的导通电压时，QX5278工作于升压状态；当电源电压高于LED灯的导通电压时，QX5278工作于线形降压状态。

QX5278工作电压在2.4V至5.5V，工作电流小于500mA，效率高达90%，LED电流大小由外接电阻设定，电流精度在5%以内。

QX5278还提供2.4V的欠压保护和5V的开路保护功能。

QX5278采用SOP8封装。

应用领域：锂电池供电的LED灯具

三节干电池供电的LED灯具

它包括一个Δ-∑ADC、数字滤波器、可编程放大、时钟发生器、24位控制／数据／校准寄存器、400μA恒流源。 AD7711A的引脚中SCLK为串行时钟输入端；MCLKIN和MCLKOU为主时钟频率的连接端；A0为寄存器地址选择，A0置低时选控制寄存器，置高时选数据或自校准寄存器；SYNC脚为数字滤波器复位端；MODE选择数据传输的时钟方式（外时钟或内时钟）；AIN1+、AIN-、AIN2+、AIN2-分别为两路信号的输入端；SDATA为串行数据的输出／输入端；DRDY为A/D转换完成端，低电平有效；RFS、TFS分别为输入或输出帧同步端；IOUT为400μA恒流源的输出端，可用作RTD的激励电流；REFOUT为参考电压（2.5V输出端，REFIN-和REFIN+为外加参考电压输入端。AD7711A片内的数字滤波器为第一陷波频率由控制寄存器中的第12～23位的值决定，数字滤波器的3dB截止频率为第一陷波频率的0.262倍，并等于A/D的转化速率。AD7711A的24位可读写控制寄存器的功能。其中MSB为BITO，LSB为BIT23。