新一代的KR 4 AGILUS，其更大的负载与更长的臂展能为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用，尤其适用于工序繁琐、重复度高的3C行业。

KR 4 AGILUS 更加灵活的紧凑型设计，占地面积小，能胜任各角度的装置，能在有限的空间中最大化提升生产效率；丰富的外设接口便于调试与检查，远离线路繁琐造成的安全隐患，因而KR 4 AGILUS具备易维护，易调试等特点，能够简便和灵活地满足客户多变需求，更好地适应3C行业的市场变化。

轨迹精度得到优化的KR 4 AGILUS，能完成更多高精度需求的部件组装等工序，而更加协调的组件和性能优势，使KR 4 AGILUS的节拍时间低于0.4秒（有效负载3公斤的条件下），能够用更短的节拍时间创造更多价值。另外，KR 4 AGILUS能在0摄氏度到55摄氏度的温度区间正常运转，企业无需花费额外费用购买加热装置、温控系统，降低了企业在基础设备上的投入，带来更高投入产出比。

TLD5542-1是内置了保护特性和SPI接口的同步MOSFET H桥DC/DC转换器,具有能以最大系统效率和最少外接元件来驱动大功率LED的优势. TLD5542-1提供模拟和数字(PWM)调光.开关频率在200kHz到700kHz可调,并和外部时钟源同步.内置的可编扩展频谱开关频率调制器和强迫连续电流调整模式改善了整个EMC性能.此外,电流模式调整方案提供由小型外接补偿元件所维持的稳定调节回路.可调软起动特性限制了起动时电流峰值和电压过冲值. TLD5542-1是单电感大功率降压-升压控制器,LED正向电压从2V到高达55V,SPI接口用于诊断和控制,每种条件的最大效率高达96%.器件也适合用在苛刻的汽车环境.由于快速输出放电工作,用单个IC能驱动多个负载.LED电流的精度+/- 3%.对器件和负载都有先进的保护特性.主要用在驱车多个大功率LED的特别设计,汽油外部照明以及通用DC/DC电压稳压器.

在3C行业迅猛发展的当下，面对激烈的市场竞争，各大企业纷纷推进生产自动化解决方案来保证生产效率与品质，节约劳动力成本。面对工业4.0时代全球生产模式体现出的新特点与机遇，选择适合行业自身特点的自动化方案，方能在激烈的竞争中获得一席之地。KUKA里程碑式的产品 -- KR4 AGILUS 以紧凑灵活的设计、更高的生产效率和权威认证的品质，让它成为3C行业演绎后发先至的必备引擎。

在USB连接器的1和4之间跨接1个100μF的电解电容和1个0.1μF的独石或瓷片电容；12MHz晶振的外壳最好接地；阻抗匹配电阻为80Ω～150Ω。

信息传输软件实现流程，下位机数据上传子程序流程。

对于计算机应用层的程序，在计算机上装载WINCHIPHEAD提供的CH371的通用驱动程序后，不必再考虑USB通信协议、固件程序、驱动程序、自动配置过程和底层数据传输过程。只需要根据提供的动态连接库的接口函数，用VB或VC编制自己的应用程序即可。

从目前实际应用来看，系统的设计是成功的。尤其是基于CH371的USB接口，具有硬件设计简单、软件编程容易、成本低、传输速率快、可靠性高等特点。相信基于CH371的USB接口新产品将会越来越多。

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