转矩和速度驱动电机的有效方法
发布时间:2020/7/19 1:06:53 访问次数:1893
Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以最大限度地减小电流纹波,实现具有极高动态特性的强大驱动。通过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通信,其中TMCL版本可提供多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的TMCL-DIE,Trinamic的免费编程环境进行编程,以便快速设置和调整设计,减少开发时间。
磁场定向控制,或称矢量控制,已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现FOC是一项非常艰巨的任务,如今越来越多的工程师使用TMC4671这样的专用伺服控制器IC。 TMCM-1636通过为具有集成FOC的强大伺服驱动器提供高动态解决方案,进一步缩短了开发时间和成本.
借助主板上所配备的专用的FOC伺服控制器IC TMC4671,TMCM-1636可支持多种反馈系统,包括两倍ABN增量编码器,模拟编码器,数字HALL传感器以及基于SPI或基于RS422的绝对编码器,具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5V DC电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。
堆叠板采用铝质底板,共有七个M4螺钉端子,用于有效冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器以及一个制动控制输出连接器,可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出,以提高设备的安全性。
TMCM-1636将于7月初开始通过Trinamic的分销渠道上市,并提供24V和48V版本,带有CANopen或TMCL固件。提供不同的驱动程序阶段,并且可以自定义固件和硬件。
特性和优势:
用于BLDC和DC电机的伺服驱动器,提供+ 24V和+ 48V电源
高达1000W连续电流和60A RMS相电流最大值。
CAN和UART接口
支持各种反馈系统,包括2个增量编码器,数字HALL传感器和模拟编码器选项
绝对基于SPI和SSI的编码器支持
各种GPIO
电机制动控制和过压保护
AC/DC电源LOF系列比我司同功率的机壳电源LM/LMF系列体积足足减少了67%,非常适合空间紧凑的应用。同时,公母头接线式轻松安装,可最大化利用空间资源。
最新电路拓扑,集成度更高,器件更少,基于最新电路拓扑,采用数字控制,性能更优越,外部器件使用减少10%。在效率、纹波、空载功耗、温度范围等性能方面有较优秀的表现,同时具有良好的动态性能。小身板,大能量。
优化散热设计,提高转换效率,LOF系列实现了全输入范围内的超高转换效率,最高可达95%,比传统电源方案提升5%以上!更低的热量损耗,带来的是电源寿命的延长,以及对高温工作环境耐受性的提升。简化的散热设计,降低元器件及其安装的成本。
保护功能齐全,无需外部增设,产品有短路、过流、过压、过温保护等多种防护措施,降低客户端样机调试、产线制造、终端使用过程中因误操作而出现的问题。
(素材来源:eccn.如涉版权请联系删除。特别感谢)
深圳市斌能达电子科技有限公司http://jkic888.51dzw.com/
Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以最大限度地减小电流纹波,实现具有极高动态特性的强大驱动。通过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通信,其中TMCL版本可提供多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的TMCL-DIE,Trinamic的免费编程环境进行编程,以便快速设置和调整设计,减少开发时间。
磁场定向控制,或称矢量控制,已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现FOC是一项非常艰巨的任务,如今越来越多的工程师使用TMC4671这样的专用伺服控制器IC。 TMCM-1636通过为具有集成FOC的强大伺服驱动器提供高动态解决方案,进一步缩短了开发时间和成本.
借助主板上所配备的专用的FOC伺服控制器IC TMC4671,TMCM-1636可支持多种反馈系统,包括两倍ABN增量编码器,模拟编码器,数字HALL传感器以及基于SPI或基于RS422的绝对编码器,具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5V DC电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。
堆叠板采用铝质底板,共有七个M4螺钉端子,用于有效冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器以及一个制动控制输出连接器,可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出,以提高设备的安全性。
TMCM-1636将于7月初开始通过Trinamic的分销渠道上市,并提供24V和48V版本,带有CANopen或TMCL固件。提供不同的驱动程序阶段,并且可以自定义固件和硬件。
特性和优势:
用于BLDC和DC电机的伺服驱动器,提供+ 24V和+ 48V电源
高达1000W连续电流和60A RMS相电流最大值。
CAN和UART接口
支持各种反馈系统,包括2个增量编码器,数字HALL传感器和模拟编码器选项
绝对基于SPI和SSI的编码器支持
各种GPIO
电机制动控制和过压保护
AC/DC电源LOF系列比我司同功率的机壳电源LM/LMF系列体积足足减少了67%,非常适合空间紧凑的应用。同时,公母头接线式轻松安装,可最大化利用空间资源。
最新电路拓扑,集成度更高,器件更少,基于最新电路拓扑,采用数字控制,性能更优越,外部器件使用减少10%。在效率、纹波、空载功耗、温度范围等性能方面有较优秀的表现,同时具有良好的动态性能。小身板,大能量。
优化散热设计,提高转换效率,LOF系列实现了全输入范围内的超高转换效率,最高可达95%,比传统电源方案提升5%以上!更低的热量损耗,带来的是电源寿命的延长,以及对高温工作环境耐受性的提升。简化的散热设计,降低元器件及其安装的成本。
保护功能齐全,无需外部增设,产品有短路、过流、过压、过温保护等多种防护措施,降低客户端样机调试、产线制造、终端使用过程中因误操作而出现的问题。
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