CXP88152-118Q惯性传感器模块制造商Xsens宣布，随着该公司推出新款兼容RTK 的惯导产品，新一代超高性价比的惯性传感器产品将具备厘米级定位能力。

基于常规卫星定位信号使用RTK（实时动态定位）扩展功能，可将GNSS 接收器的最大定位误差从 ±1 米左右减小到 ±2 厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备等非军事市场开发创新新产品的公司，一直热衷于利用高精度RTK 功能来实现新应用和更多自动化功能。

如今，随着MTi 600 系列新产品MTi-680G 的推出，Xsens成为首家支持RTK 功能的惯导产品制造商。MTi-680G 是一款集成的GNSS/惯性导航系统(INS) 模块，配备集成的RTK GNSS 接收器，还可提供同步的3D 姿态（倾角）和航向输出。

新款MTi-680G 还配备了升级的配套软件，与非RTK 模块相比，该软件能够显著提升模块的内部信号处理速度。通过将全球定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步，MTi-680G 可为任何载体设备提供全面的定位和导航输出，包括以最大输出数据速率400Hz 高速移动的无人机等设备。

这款支持RTK 的模块还提供以下功能，使其在竞争中脱颖而出：

对每个产品设备进行精确出厂校准

强大的抗磁干扰能力

自适应软件运行，可在各类应用场景中优化性能

易于使用的免费MT Software Suite 开发工具，便于加快集成到最终产品设计中的速度

Xsens的热门MTi开发工具包，提供开箱即用的操作体验

作为“新基建”概念中最重要的一个技术方向，5G技术的商用落地加速了物联网时代的到来，开启了一个万物互联的物联网时代。据估计，全球联网设备的数量正在以每秒127台的速度不断增加，并将到2020年底达到310亿台的惊人数量。而在物联网的构建中，“感知”、“计算”和“互联”是最为核心的三个部分。

“感知”的主要发展方向便是开发适用于物联网应用场景的各种传感器，从而实现物联网对外界的全面感知，以收集数据用于下一步的“计算”。正如眼睛是人类最重要的感官，CIS也是物联网传感器中最为重要的一类。以汽车这一主要应用场景为例， L3级别的自动驾驶汽车就需要用到数十个传感器，其中大部分是CIS，而L4、L5级别的自动驾驶汽车会需要更多的CIS来获取路面和舱内的信息。当然，在智慧城市、智能家居等物联网落地场景中，也同样需要大量CIS采集图像信息。

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