STEVAL-IDB008V1M即插即用开发板可加快功能评估和使用BlueNRG-M2SA模块的产品开发进程。除了BlueNRG-M2SA模块外，开发板还集成了一个MEMS压力和温度传感器, 以及支持9轴传感器数据融合库的运动传感器，同时还集成了一个低延迟、低功耗的ADPCM编解码器，和BlueVoice中间件绑定使用，可以实现基于低功耗蓝牙的语音信号处理功能。通过板载的Arduino R3接口，用户可访问模块的所有外设，并通过连接其他板卡进一步扩展其他功能。相关的开发软件包 STSW-BLUENRG1-DK 包含一个简单直观的BlueNRG-Navigator GUI（图形用户界面），使用户无需外部编程器或硬件即可实现应用。

该套件还简化了BlueNRG-M2SA模组与意法半导体STSW-BNRG-MESH软件的整合，方便开发者在工业和智能建筑市场探索新的应用机会。 STSW-BNRG-MESH 实现了蓝牙SIG Mesh Profile v1.0协议，可以实现真正的双向通信和范围更大的网状网络，利用BlueNRG-2 SoC的集成功能提高网络安全。

BlueNRG-M2SA模组的工作温度范围为-40°C至85°C，射频输出功率为5dBm，可以直接使用一对AAA电池，或任何其他1.7V到3.6V的电源进行供电。BlueNRG-M2SA非常适合工业应用，并属于意法半导体 10年产品生命周期承诺计划 和可持续技术计划产品。

为了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN开放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。

由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都是在板上执行的，因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设备进行完全远程控制，并且可以通过任何串行接口更新模块的TMCL™固件。作为TMCL版本的替代品，TMCM-6214还附带了CAN开放固件。

特点和好处

用于2相双极步进电机的6轴控制器/驱动器

线性和SixPoint™斜坡

+9......30V直流电源电压

高达1.9A RMS电机电流

RS485，CAN，RS232和USB接口

3x A/B/N编码器输入

多用途输入和输出（受保护）

带有用于驱动器电源的集成电源开关的硬件扭矩关闭

板载稳压器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板载数字电路。

TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗，航空航天和机器人技术的关键推动力。

技术日新月异。在过去的几年中，由于组件的小型化和更高的可访问性，协作机器人和New Space等新应用程序和市场已经兴起。为了进一步推动创新，工程师需要有权访问主密钥。小型构建块可轻松访问已嵌入硬件的行业领先功能和复杂功能。我们的TMCM-1617就是这样的主密钥。盆栽模块专为需要更小，更轻的驱动器的医疗，机器人和物流系统而设计，采用了我们基于硬件的磁场定向控制，支持低电感和高动态电动机。

该封装模块能够使用以前无法实现的高电流环路频率来保持较低的电流纹波，因此能够以极高的动态特性实现越来越小的电气驱动。它支持用于位置反馈的各种编码器，包括增量编码器，模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。加上硬件和定制选项中集成的面向现场的控制功能，这使其成为全系列坚固伺服驱动器的高效解决方案。

Trinamic的嵌入式伺服控制器模块在-40°C至85°C的工作温度和高达30GRMS的机械振动的条件下执行了高加速寿命测试（HALT）。

该驱动器可通过Trinamic的分销渠道购买，并配置为可焊接在定制基板上。 Trinamic还提供TMCM-1617载板的定制或集成服务，以满足特定于应用的设计。特点和优点：三相BLDC电机的伺服驱动器8…28V直流电源电压高达18A RMS的电机电流RS485，CAN和EtherCAT®接口CANopen和TMCL协议增量和模拟编码器反馈数字霍尔传感器反馈参考开关输入通过铝制外壳冷却长/宽/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm重量：约 24克

(素材来源：21IC和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢）

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