UNIFY主板以效能至上为设计理念，本次发布的这两款UNIFY主板增强了冷却解决方案体系，充分保障了英特尔第十代处理器的性能展现。冰霜涡轮散热、双滚珠轴承风扇、全铝遮罩的扩展型散热片设计、7W/mK的加厚导热垫、导热热管、M.2冰霜铠甲的全方位加持，均确保了性能免受高温的干扰。

第十代酷睿处理器的核心数量增加到10个，对主板的供电要求大大提升，这两款UNIFY主板均采用了数字供电设计。MEG Z490 UNIFY具有独特的16+1相90A智能倍相供电。对于mini-ITX版本的MEG Z490I UNIFY，微星在小小的版型上堆砌了8相90A直连供电，ITX主板也能拥有强劲的超频能力。

TLC7733QPW然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：

距离=速度&TImes;时间

由此可以得到：

速度=距离/时间

旋转角度传感器特点

密封结构可防止灰尘与液体进入内部件，使之达到性能稳定性。

可对应高温无铅焊接。

优良的电阻材料与高可靠性滑动片可以达到1M旋转。

D形贯通孔式转子可选择任何一种齿轮外形。

D形贯通孔式转子和T形贯通孔式转子均可提供。

可提供引线型端子。

超薄型 (高度为2.1mm)。

采用未使用铅的镀金端子。

符合RoHS指令。

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6&TImes;π=81.6&TImes;3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

I=G&TImes;R

在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

C=D×π

在我们的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.

(素材来源：21IC和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢）

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