TMS320F2801-60四轴飞行器方案主打的就是完整的系统解决方案，可靠的、低功耗的四轴飞行器，可以让你的飞行续航更持久，节省你30%的项目开发周期，主控为自家高端的XMC4500系列微控制器。

套件包含四轴飞行器中主要的飞控以及电调模块，所以组成一个简单的、完整的四轴飞行器只需加上电机、锂电池即可，非常方便。英飞凌本身在说明文档中推荐了相应的电机、锂电池规格，更加方便用户自己DIY。

飞控板做工扎实，毕竟实际调试的时候免不了要时不时的“坠机”，而且英飞凌的飞控板尺寸不算小，这对PCB的强度以及板载的器件都是一个不小的挑战，除了XMC4500主控制器，飞控板板载器件以及功能接口还包含了：

基于英飞凌XMC4200系类微控制器的调试电路，带MicroUSB接口

一个MicroUSB接口，GPS信号接口、锂电池电压监测接口、无线控制信号接口、BCR321U E6327 LED驱动

RN42蓝牙模块，用于与手机APP实现连接控制

气压计 DPS310，用于计算四轴飞行器的定高

9轴传感器  MPU9250，包含了加速度、磁力计、陀螺仪功能

飞控板的电源支持7.4~12.6V供电，电源方面通过英飞凌自家高效率的IFX91041V50 5V DCDC转换芯片，将输入电压转化为5V直流输出，再通过IFX1117MEV33 LDO输出3.3V电压提供给微控制器、传感器供电。

新传感器衬底技术，Aroma Bit现在拥有了两种技术组合：

传统超高灵敏度的QCM型传感器衬底技术.

超高分辨率、超紧凑、低成本的硅基CMOS传感器衬底技术。两种技术的结合，为Aroma Bit提供了极具竞争力的传感器技术组合，兼具了气味传感器的两个关键性能：即传感器灵敏度和气味分辨率。新型传感器的补充，有望进一步增强Aroma Bit在紧凑型气味传感器领域的竞争优势。

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