UC3901J 驱动输出的电流调节和衰减方式调节

发布时间:2020/3/2 19:02:56 访问次数:2413

UC3901J芯片的逻辑电源为5 V，VDD端口为逻辑电源引脚，设计时也要接入电容来减小干扰噪声；ALERT为过流保护输出端；RESET为芯片复位脚，低电平有效；OSC1A、OSC1B端口所接电容的大小决定了斩波器频率，推荐接入100～1 000 pF的电容，此时的斩波频率为400～44 kHz；M1、M2、M3端口分别为步进电机驱动的细分设置引脚，用外接拨码开关可设定不同的细分值，例如整步、1／2步、1／4步、1／8步等，最高可达64细分。步进电机在低频工作时，伴有较大的振动和较大的噪声，通过细分驱动来解决。驱动输出的电流调节和衰减方式调节都可通过外接拨码开关.

MC33991是单独封装，通过SPI （串行外设接口）进行通信，可同时控制2个步进电机的驱动电路。该电路也可以仿照气隙磁通的运动，把普通电机转化为步进电机来控制。它有以下主要特点:

有4 096个静态指示位置，接收位置命令后驱动指针指示。

最大指针扫过范围340度；最大指针速度为400 deg/s；最大指针加速度为4 500 deg/s.

应用微步距控制技术（每步细分为12个微步）。

指针回零校准，能准确地回零。

16位SPI （ Serial Peripheral Interface），通信占用较少的I /O口。

内部时钟校准功能；睡眠模式下的耗电量较小。

工作温度- 40～125℃；供电电压范围6.5～26 V。

每个电机带一个ABN编码器接口和两个参考开关。如果运动电机不需要实时任务，可用一个CPU控制整个系统。CPU板和控制器/驱动器板之间的连接经济且节省空间。

TMC5160运动控制和驱动芯片是CPU和大功率步进电机之间的智能功率接口器件。所有步进电机逻辑完全在TMC5160内，不需要软件来控制电机——只需提供目标位置。TMC5160提供了许多独特的增强功能，这些功能通过集成的控制驱动器得以实现。TMC5160的六点斜坡发生器自动使用stealthChop、dcStep、coolStep和stallGuard2，来优化每个电机的运动。TMC5160将TMC2100、TMC2130和TMC5130系列扩展到更高的电压和更高的电机电流。