TPS54317EVM-159单极电机和双极电机的构造原理，没有标示抽头也没有数据手册的电机时，推导出抽头和绕组的关系。带4个抽头的电机就是一个双相双极电机，通过测量导线之间的阻抗来分辨哪两个抽头属于同一个绕组。带6个抽头的电机可能是一个双相单极电机，是一个三相双极电机，可以通过测量导线之间的阻抗来确定。

数字输出do1为高而do2为低，于是do1会使晶体管T1导通，电流从+V流经中心抽头和T1的基极，然后由T1的发射极输出。但此时do2处于断开状态，因此电流无法流经T2。驱动电机所需的微控制器数字输出的改变顺序。

利用1N4003二极管和2SD1276A达灵顿晶体管实现电机控制器。PIC的PortA第0位到第3位用来做数字输出。

U、V、W为定子上的3个线圈绕组，3个线圈绕组的轴线互差120°。电机单相绕组通电的时候，稳态转矩可以表达为：

T=f(i，θ)

式中：i为绕组中通过的电流；

θ为电机转子偏离参考点的角度。

由于磁饱和效应可以忽略不计，并且转子结构是圆形，其矩角特性为严格的正弦，即

T=kIKsin(θ)

式中，k为转矩常数。

若理想的电流源以恒幅值为I的三相平衡电流iU、iV、iW供给电机绕组，即：

iU=Isin（ωt）

iV =Isin（ωt-2π/3）

iW=Isin（ωt+2π/3）

则电机各相电流产生的稳态转矩为：

TU=kIsin(θ)

TV=kIsin(θ-2π/3)

TW= kIsin(θ+2π/3)

稳态运行时，θ=ωt，则三相绕组产生的合成转矩为：

T=TU+TV+TW=(3/2)kIsin(π/2-ωt+θ)kI

电机采用了一个滚珠螺母和丝杆的结合体。滚珠丝杆提高达90%以上的效率，而根据螺纹条件，梯形螺纹提供的效率仅有20%-70%。

转换旋转运动为线性运动而言滚珠丝杆是一种高效的方法，但是滚珠螺母对校准要求很高，而且体积较大，费用昂贵。因此，在大多数应用领域中，滚珠丝杆并非是一个较实用的解决方法。

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