MT4C1M16C3DJ6Z负号表示马达顺时针方向旋转。

这时若单靠机械传动,发电机转速将高于6000r/min。因此高出的转速应由液压马达补偿掉,即液压马达输出齿轮z12应逆时针方向转动,带动输人环形齿轮顺时针方向转动,使逆向旋转的第一组游星齿轮的转速下降,从而使恒装输出齿轮转速下降。同理,从式(3-6)可知,此时液压马达输出齿轮转速刀12应取正值,即Z12转向应与输人齿轮z1转向相同。可求得恒装输人轴转速最高(8600r/min)时,马达的转速为6141≈6172r/n1in           (3-10)

恒装的这种工作状态称为负差动工作方式。

可见,当发动机转速由低逐渐升高时,液压马达先是顺时针方向转动;在制动点转速上,液压马达不转动;随后应该逆时针方向旋转。由液压泵和液压马达组成的转速补偿装置应能具各这种功能。

液压泵一液压马达组件的工作原理―液压马达组件起转速补偿作用。当动机转速变化时,在转速调节器作用下,液压马达输出轴能,以保持恒装输出转至恒定。

齿轮差动式液压恒装常采用柱塞式液压泵一液压马达系统,其结构示意图如图3-4所示。

液压泵―液压马达组件的构造,3-4中右半部分是液压泵,左液压泵的圆柱形缸体10的轴向有一圈圆孔,每个孔内缸体和转轴相连,转轴又和液压泵传动齿轮2相连,并由轴承1和11支承。

当游星齿轮架带动液压泵的传动齿轮2(即图3-3中的z11)旋转时,转轴及泵体随着转动,缸体内的柱塞也作圆周运动。柱塞8的球头套在端部滑块6内,弹簧使滑块6的端面靠在液压泵可变斜盘3的滑道上。可变斜盘不能旋转,但其倾角可由调速装置自动调节。液压泵缸体10的左边与分油盘12相接触,分油盘不转动,上边有弧形槽,其中左边为低压槽(见A-A剖面图,从分油盘向泵体方向看,设泵为逆时针方向旋转),右边为高压槽,它们分别和缸体上的柱塞孔相连。弧形槽上有进出油口与滑油系统和柱塞孔相通。

γP―液压泵可变斜盘倾角,斜盘左倾时,γP>0。

柱塞转动一周的打油量理论值为:

式中:dP一柱塞直径。

若液压泵的转速柱塞数为z,则QP=DP=γP       (3-13)

式中,UI=DP,称为泵的结构常数。

可见,当液压泵的构造一定时,泵的打油量与泵gP,理想调节特性的转速和斜盘倾角有关。只要斜盘倾角

γP改变斜盘的倾角幻,就可以调节泵的打油量,因此,这种液压泵又叫变量泵。由于斜盘角度变化范围不大,如某型恒装最大倾斜角γP仅15°左右,所以液压泵的打油量与斜盘角度近似呈线性关系,如图3-5中的直线所示。称为液压泵的流量调节特性。

由于柱塞与柱塞孔之间的配合总有间隙存在,因而总有油的泄漏。泄漏油量△Q的大小与高压油和低压油之间的压力差成正比,可表示为:

△QP=KP(P-Pd)

=KP△P

式中:KP―泵的泄漏系数,与泵的构造、油的性质、加工精度、工作温度等有关;

Pg一泵打出的高压油的压力;

PJ一低压油的压力;

△P一马一油压差。

因此,泵的实际打油量QP,为:

QP,=QP-△QP                 (3-15)

即考虑泄漏时,实际打出的油量比理论值要小。液压泵的实际调节特性如图3-5中的曲线所示。由图可见,当液压泵―液压马达系统有负载时,特性曲线出现死区,这时当斜盘倾角较小时,泵打出的高压油量为零,即打出的油都经泵的内部泄漏到低压腔了;而当倾角较大时,特性趋于饱和。

当斜盘向另一方向倾斜时,液压泵的工作状态也相应改变,原来的高压腔成为低压腔,而原来的低压腔成为高压腔,因此油的流向反过来了,特性曲线在图3-5中的第三象限。

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