WSI57C43C-55TMB图6.4-6所示为方向舵伺服机构的简单示意图。

偏航阻尼输入,统脚蹬输入,方向舵伺服机构的简单示意图。

俯仰配平系统(AutoTrim)，安定面配平功用，俯仰配平系统的功能是自动地保持飞机在俯仰轴上的配平状态。小飞机上的水平安定面是不能移动的,但在大型客机上,水平安定面是可动的,其目的是为了减小升降舵上的载荷,或者说,俯仰配平系统配平飞机的纵向力矩,为升降舵卸荷。

安定面前缘向上(或向下)运动,会造成机头向下(或向上)运动,即安定面的运动将改变飞机的俯仰姿态;而飞机的俯仰运动本来是通过升降舵的上翻、下翻实现的,但水平安定面与升降舵共同构成水平尾翼的翼形,升降舵位置的变化使得水平尾翼不能保持流线型,因而飞机阻力增大,如果安定面不能移动,升降舵上将承受相当大的载荷。现在水平安定面可以调整,这样,既可以始终保持水平尾翼是流线型,又可以卸去升降舵上的巨大载荷。如图6.5-1所示。

在图6.5-1所示的两种情况下,假定飞机姿态和空速为常数,水平安定面上产生的升力是相同的。一种情况是采用升降舵产生升力,水平尾翼不是流线型;另一种情况是用水平尾翼产生升力,尾翼是流线型,此时水平安定面发生移动。

图6.5-1(a)所示为水平安定面上产生相同的向上升力。―种情况是安定面在0°、升降舵向下15°;另―种情况是安定面在+6°、升降舵与安定面保持流线型。此时,升力重心在尾翼上。

图6.5-1(o)所示为另一对等值条件。上图为安定面在0°,升降舵与安定面保持流线型;下图为安定面向下6°、升降舵向下15°。此时,水平尾翼上没有升力。当然,此时无须进行安定面配平,这里仅为了说明一种等值条件。

安定面配平原理，图6.5-1(c)所示为水平安定面上产生相同的向下升力。一种情况是安定面在0°、升降舵向上15°;另一种情况是安定面在-6°、升降舵与安定面保持流线型。

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