6MBI75L-060当恒装输人轴转速小于制动点转速时,液压马达正方向旋转,通过差动游星齿轮系的作用使恒装输出转速上升,即n=ni+nm。恒装输人转速而i越小,液压马达转速就越大,从而使输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为正差动方式。

当恒装输人轴转速大于制动点转速时,液压马达反方向旋转,同样通过差动游星齿轮系的作用使恒装输出转速下降,即n0=ni-nm0恒装输人转速ni越大,液压马达反方向的转速就越大,从而使恒装输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为负差动方式。

恒装调速系统的工作原理,恒装调速器有离心飞重式调速器及电子式调速器两种。

离心飞重式调速器,离心飞重式调速器是目前广泛采用的一种调速器,它利用离心飞重来测量CSD的输出转速,如图1.4-8所示。离心飞重的位置控制着伺服作动筒的运动方向。伺服作动筒的位置确定液压泵可变斜盘的角度和方向,从而决定液压泵的输出压力和液压马达的转速和转向。

液压油离心飞重式调速器,所示为恒装工作于零差动方式。当发增加时,离心飞重直到离心力与弹力达到平衡为止。液压作用使伺服作动筒向左运动,可变斜盘向右倾斜,使液压马达反方向转动,抵消发动机转速的增加,使CSD输出转速恒定。此后恒装将工作在负差动方式。

当发动机转速减小时,离心飞重向内运动,因为此时弹力大于离心力。液压油使伺服作发电机,差动游星齿轮系,发动机液马达液压泵,伺服油缸调速器离心.

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