74HC02D,653组成和功用,液压机械式恒装主要由差动游星齿轮系，液压泵－－液压马达组件、调速系统，滑油系统和保护装置五部分组成，如图1.4－6所示．

差动游星齿轮系的主要功用有两个,一是传递发动机的转速，二是传递由液压马达输出的补偿转速,并使两个转速叠加,从而保持输出转速不变;

液压泵一液压马达组件是调速系统的执行机构,其输出转速用来补偿发动机转速的变化;

调速装置采用了离心飞重式调速器或电子式调速器。其功能是敏感恒装输出转速,并改变液压泵可变斜盘的偏转角度和方向,从而改变液压马达的转速和转向,以补偿发动机转速的偏离。另外,为了满足有些飞机交流发电机并联供电的需要,使并联供电时有功负载,慢车飞欠速范围发电机能均衡分配,还引入了电调线圈用于转速的附加调节;

滑油系统除对齿轮系统起润滑和散热作用外,还作为液压泵―液压马达组件传递功率的介质;

保护装置的作用是当恒装故障时,如滑油压力低(小于140 psi本)或温度高(大于365T/185℃)时,人工脱开恒装与发动机的联系,以保护恒装的安全,在空中脱开恒装后,只有在地面才能恢复。

输入转速,输出转速恒装的工作原理.

恒装的输出转速由两个转速决定,一是发动机经游星齿轮架直接传递过来的转速,该转速随发动机转速的变化而变化;二是液压泵―液压马达组仵通过环形齿轮传递的转速,该传递用来补偿发动机转速的变化,以保持恒装的输出转速不变。原理示意图如图1.4-7所示。

变速恒速液压机械式恒速转动装置示意,恒装的输出转速而。等于输人转速ni加上或减去液压马达的转速nm,当齿轮系传动比为1时,可表示为:

                   n0=ni±nm

两个转速的叠加由差动游星齿轮系完成。

当没有液压马达的补偿作用,而恒装的输出转速正好等于额定转速时,恒装工作于零差动方式．这时的恒装输入轴装输入轴转速称为制动点转速。

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