X5328S8-2.7配平装置由装在驾驶杆上的双向电门操纵。为了符合操纵习惯,电门的操纵方向与驾驶杆的操纵方向是一致的:即为了消除拉杆力9操纵电门向后扳;而消除推杆力,操纵电门向前推;电门在中立位置时,电机不工作。

例如:驾驶员长时间推杆飞行时,为了要卸除载荷感觉器所引起的杆力,就向前推动电门。于是,配平装置通电,将活动杆缩回,并通过摇臂带动载荷感觉器的外筒向前移动,使载荷感觉器中受压缩的弹簧逐渐放松,杆力逐渐减小。当杆力完全卸除后,松开电门,配平装置的活动杆即停在某一位置上。这时,驾驶员无需用力,就可以使驾驶杆和舵面保持在一定角度上。拉杆时,配平装置卸除杆力的动作与上述相反。

实际上,除了短时间的机动飞行外,驾驶员在操纵驾驶杆改变飞行状态时,往往是同时带动驾驶杆上的滑动电门的。这样就可以使配平装置的活动杆与驾驶杆一起动作,从而在整个操纵过程中,都能卸除杆力。

配平装置在中立位置时,会接通驾驶舱里的中立位置信号灯的电路。飞行前,配平装置应当在中立位置,其中立位置信号灯应亮,有些飞机则有配平位置指示器。

配平装置不仅可以消除杆力,而且可以操纵平尾。例如,松杆时,当驾驶员前推操纵电闸时,配平装置活动杆缩进,通过载荷感觉器、液压助力器使平尾前缘向上转动。此时,载荷感觉器只起传动杆的作用,作用在驾驶杆上的力为零,但驾驶杆随平尾一起运动。

电力驱动,现代飞机上有些也采用电动操纵,其原理和液压助力操纵相类似,只是用电助力器代替液压助力器,但其控制方式由各种手柄改为各种电门,电动控制常用于各种辅助操纵系统,在上文中的配平装置就是其中一种。不过电动系统的工作速度低于液压系统的工作速度,输出力也有一定限制。所以一般应用于辅助操纵的备用形式或运动速度较缓的系统(如水平安定面的配平操纵)。

简单的电动控制一般是驾驶员和操纵机构一起组成的闭环控制系统,如图5.4-8所示。

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