PAF500F48-28/TC根据杠杆原理不难看出,摇臂CD上的接点E越是靠近D,则助力器承受的力越大,而回力连杆传递的力就越小。如果E点与D点重合,则力p全部由助力器承受,回力连杆不起作用。这样,助力操纵系统就变成无回力的了。

回力的大小是由传动机构中的摇臂和传动杆的连接关系决定的。小的回力比可以在舵面铰链力矩很大的情况下(如低空、高速飞行中急剧偏转舵面),保证驾驶杆力不致过大,但在舵面铰链力矩较小的时候,会使驾驶杆变得过“轻”,这对驾驶员凭杆力来操纵飞机是不利的。因此,在有回力的助力操纵系统中,往往还安装载荷感觉器,来适当增加驾驶杆力和起到自动定中作用。

有回力的助力操纵系统在松杆飞行时,如果飞机遇到强烈的不稳定气流,则舵面在突加的阵风载荷作用下,可以自动偏转,因而能避免结构受力过大。

无回力的助力操纵系统,在无回力的助力操纵系统中,液压助力器的一端直接与通向舵面的传动机构相连(见图5.4-2),舵面传来的载荷全部由助力器承受。这种操纵系统的驾驶杆力,是由载荷感觉器产生的。载荷感觉器和其他一些附件配合工作,能使驾驶杆力随舵面偏转角、飞行速度、高度等条件的变化而变化。

装有无回力助力操纵系统的飞机,在飞行中即使放松驾驶杆,舵面在空气动力的作用下,也不能自由偏转。因此,只要将液压助力器安装在舵面附近,减少助力器以后的传动机构的连接点,就可减少舵面的活动间隙,从而有效地防止机翼或尾翼颤振。但是,舵面受阵风载荷后不能自动偏转,这对于结构受力是不利的。

液压助力器是一种以液压作为工作能源的执行操纵指令的机械液压位置伺服功率放大装置,助力器输出的机械位移,与输人指令的机械位移量成正比。

液压助力器构造,液压助力器一般由液压放大器、执行元件和比较机构组成。液压放大器是一种起功率放大作用的元件,下文中的控制阀(配油阀或配油柱塞)是一种典型的滑阀式液压放大器。液压执行元件实际上是一种液压作动筒,其原理在液压系统中已介绍,在此不详细说明,其主要作用是在液压压力作用下,输出机械功。比较机构是将操纵指令和输出的反馈量进行比较,经液压放大器,控制执行元件,使执行元件的位移量满足操纵指令要求。

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