XC3S1000-5FG456I半轴式、半轮叉式和轮又式(见图4.1-8)只适用于轻型飞机及早期飞机。

双轮式和小车式，双轮式起落架(见图4.1-9)继承了半轴式起落架的优点,克服了其缺点,因为在减震支柱下的轮轴上固定了一对机轮。中型飞机的主轮普遍采用双轮式起落架,而中型和重型飞机的前起落架大多为双轮式。小车式起落架(见图4.1-10)往往被用作重型飞机的主起落架,减震支柱的下端与装有四个或 多个机轮的轮架相连,通过增加机轮数量达到减轻机轮对地面压力的作用。

在小车式起落架中，轮架与支柱是铰接的(见图4.1-11)。铰接的轮架可绕支柱铰链 转动,改善在高 低不平地面滑行时的受力。另外, 当飞机起飞滑跑时,可有效增加飞机抬头角度，防止机尾擦地，而在着 陆接地时也可减小机尾触地的风险。由于轮架可转动，需要在轮架上安装轮架附仰稳定减震器，减缓因地面不平引起的轮架震动。

当小车式起落回的轮数多于四个时（见图4.1-12），飞机在地面转弯会导致机轮侧向载荷过大，因此两个后侧机轮是可以转向的，关装有转向作动筒。 

飞机在着陆接地时,要与地面剧烈碰撞;在滑行中,由于地面不平,也会与地面相撞。

为了减小飞机在着陆接地和地面运动时所受的撞击力,并减弱飞机因撞击而引起的颠簸跳动,飞机必须设置减震装置。飞机减震装置由轮胎和减震器两部分组成,其中轮胎(尤其是低压轮胎)大约可吸收着陆撞击动能的30%,而其余的能量必须由减震器吸收并消散掉。

随着飞机的不断发展,减震器也有很大的发展,减震性能不断提高,现代飞机普遍采用油气式减震器。

如果起落架减震器工作不良,飞机就要受到很大的撞击力,并产生强烈的颠簸跳动,对飞机结构和飞行安全都极为不利。因此,研究减震原理及油气式减震器的工作特性,对飞机维护和修理人员具有十分重要的意义。

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